[发明专利]影像生成方法及装置、医疗设备的培训方法及培训系统

权利要求书

1.一种影像生成方法，所述影像生成方法用于医疗设备的培训系统，其特征在于，所述影像生成方法包括：

采集真实物体的影像数据，所述影像数据包括图像信息和位置信息；

根据获取的影像数据重建所述真实物体的三维影像；

根据目标影像获取指令从所述真实物体的三维影像中提取目标影像数据；

将所述目标影像数据发送至所述培训系统。

2.根据权利要求1所述的影像生成方法，其特征在于，

所述采集真实物体的影像数据的步骤包括：分别根据预先设定的x方向的采集范围和采集间距、预先设定的y方向的采集范围和采集间距以及预先设定的z方向的采集范围和采集间距，对所述真实物体进行影像采集，生成影像数据集合；

所述根据获取的影像数据重建所述真实物体的三维影像的步骤包括：根据所述影像数据集合重建所述真实物体的三维影像。

3.根据权利要求2所述的影像生成方法，其特征在于，

所述对所述真实物体进行影像采集，生成影像数据集合的步骤包括：对所述真实物体进行单帧影像采集，生成单帧影像数据集合；

所述根据所述影像数据集合重建所述真实物体的三维影像的步骤包括：根据所述单帧影像数据集合重建所述真实物体的三维影像。

4.根据权利要求3所述的影像生成方法，其特征在于，所述根据目标影像获取指令从所述真实物体的三维影像中提取目标影像数据的步骤包括：

根据所述目标影像获取指令，生成与该目标影像获取指令相对应的空间切面，并利用所述空间切面对所述三维影像进行切割，以获得所述目标影像数据。

5.根据权利要求2所述的影像生成方法，其特征在于，

所述对所述真实物体进行影像采集，生成影像数据集合的步骤包括：对所述真实物体进行多帧视频影像采集，生成多帧视频影像数据集合；

所述根据所述影像数据集合重建所述真实物体的三维影像的步骤包括：根据所述多帧视频影像数据集合重建真实物体的空间各位置点的三维视频影像，并创建空间各位置点的三维视频影像的索引。

6.根据权利要求5所述的影像生成方法，其特征在于，所述根据目标影像获取指令从所述真实物体的三维影像中提取目标影像数据的步骤包括：

根据所述目标影像获取指令，从所述空间各位置点的三维视频影像的索引中查找是否与所述目标影像获取指令相对应的目标索引，并且，

当存在所述目标索引时，提取目标索引所对应的三维视频影像，以形成所述目标影像数据；

当不存在所述目标索引时，提取与所述目标位置相邻位置处的三维视频影像，并对该三维视频影像的每一帧影像进行双线性差值，以获得所述目标影像数据。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的影像生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取生病物体的基本资料，并将所述基本资料与所述真实物体的三维影像相关联，以形成培训病例库；其中，

所述基本资料包括物体的名称、疾病的描述和疾病的影像资料。

8.一种影像生成装置，所述影像生成装置用于医疗设备的培训系统，其特征在于，所述影像生成装置包括：

采集模块，用于采集真实物体的影像数据，所述影像数据包括图像信息和位置信息；

重建模块，用于根据所述采集模块获取的影像数据重建所述真实物体的三维影像；

影像处理模块，用于根据目标影像获取指令从所述真实物体的三维影像中提取目标影像数据；

影像输出模块，用于将所述目标影像数据发送至所述培训系统。

9.根据权利要求8所述的影像生成装置，其特征在于，所述采集模块用于分别根据预先设定的x方向的采集范围和采集间距、预先设定的y方向的采集范围和采集间距以及预先设定的z方向的采集范围和采集间距，对所述真实物体进行影像采集，生成影像数据集合；

所述重建模块用于根据所述影像数据集合重建所述真实物体的三维影像。