[发明专利]安装有折叠机械臂的汽车

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车，具体涉及安装有折叠机械臂的汽车。

背景技术

汽车是目前重要的交通工具之一，驾车出行更加方便，省时省力；世界有着很多车，每个国家的汽车都有着自己的特色，安全性的，速度性的，舒适性的，耐力性的。不同的路况适用不同类型的汽车。

目前大多数汽车只适合在路况好的路面上行驶，在山路、冰雪天、陡峭的上坡路段等行驶非常困难，冰雪天，汽车轮胎容易打滑或是陷入水中，在崎岖的山路上，汽车轮胎受到的磨损大，容易爆胎；汽车在上路上坡时，需要更大的动力，在坡道上行驶困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的汽车在路况复杂的道路上行驶困难，目的在于提供安装有折叠机械臂的汽车，解决汽车在路况复杂的道路上行驶困难的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

安装有折叠机械臂的汽车，包括相互连接的车身、车头，车身、车头的两侧均设置有车轮，车身的两侧壁上均设置有第一机械脚，车头的两侧壁上均设置有第二机械脚，第一机械脚与第二机械脚相互配合行走，第一机械脚与车身通过球形铰接头铰接，第二机械脚与车头侧壁通过球形铰接头铰接，第一机械脚、第二机械脚均由多节依次铰接的连杆组成，第一机械脚、第二机械脚均绕着与其连接的球形铰接头上、下旋转，车身的顶部设置有放置第一机械脚底部的第一粘性橡胶垫，车头的顶部设置有放置第二机械脚底部的第二粘性橡胶垫，第一粘性橡胶垫的长边与车身的宽边长度相等并且相互平行，第二粘性橡胶垫的长边与车头的宽边长度相等并且相互平行。

本发明结合了现有供机器人行走的原理，在汽车的车身及车头上均安装有供汽车行走的机械脚；本发明在利用机械脚使得汽车行走的同时，能够收纳汽车的机械脚，在不使用机械脚时对机械脚进行保护，避免机械脚在长时间的闲置过程中发生损坏；本发明的实现原理为：本发明中第一机械脚与第二机械脚相互配合，使得汽车在路况复杂的路面上能够升高整个车体后进行爬行，机械脚带动整个车体在路面上爬行，相当于人在路面上行走，不容易打滑，壁传统的汽车上坡方便；当不需要使用第一机械脚与第二机械脚时，将第一机械脚与第二机械脚收在车身及车头的顶部，本发明中第一粘性橡胶垫、第二粘性橡胶垫能够避免第一机械脚与第二机械脚对车身及车头顶部造成磨损，还能够增大第一机械脚与第二机械脚在车身及车头顶部的牢固性，避免第一机械脚与第二机械脚在汽车运行过程中掉落。

车身的顶部设置有第一防水绑带，所述第一防水绑带位于第一粘性橡胶垫靠近车头的一侧，第一防水绑带将第一粘性橡胶垫完全覆盖，第一防水绑带上设置有挂钩，车身尾部设置有与挂钩连接的挂环。第一防水绑带用于将第一机械脚绑在车身顶部，增加第一机械脚在车身顶部的牢固性，还能够对第一机械脚起到防水的作用，保护第一机械脚。

车头的顶部设置有第二防水绑带，第二防水绑带位于第二粘性橡胶垫远离车身的一侧，第二防水绑带将第二粘性橡胶垫完全覆盖，车头与车身的连接处设置固定第二防水绑带的卡扣。第二防水绑带对第二机械脚起到固定、防水的作用。

车身的底部设置第一液压伸缩柱，车头的底部设置有第二液压伸缩柱，第一液压伸缩柱、第二液压伸缩柱均向下伸长。第一液压伸缩柱、第二液压伸缩柱向下伸长后能够将这个车体向上顶起，升高车体的高度后，再将第一机械脚与第二机械脚放在地面上，避免第一机械脚与第二机械脚突然放在地面上承受的力过大而断裂，因此，本发明预先将车体向上顶起，对机械脚具有一定的缓冲作用，将所有机械脚均放置在地面上后，才回收液压伸缩柱，初始状态时，所有机械脚同时承力，比单个机械脚能够承受的力大。

第一液压伸缩柱、第二液压伸缩柱的底部均安装有圆柱形底盘。圆柱形底盘增大了液压伸缩柱与地面的接触面积。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明安装有折叠机械臂的汽车结合了现有供机器人行走的原理，在汽车的车身及车头上均安装有供汽车行走的机械脚，使得汽车既具有传统汽车的功能，又能够爬行；

2、本发明安装有折叠机械臂的汽车在不使用机械脚时对机械脚进行保护，避免机械脚在长时间的闲置过程中发生损坏；

3、本发明安装有折叠机械臂的汽车升高车体的高度后，再将第一机械脚与第二机械脚放在地面上，避免第一机械脚与第二机械脚突然放在地面上承受的力过大而断裂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。