[发明专利]一种步进式移动升降装置

说明书

本发明公开了一种步进式移动升降装置。包括底板、滑移板、拉槽板、叉形架组、升降机构，所述底板下连接滚轮，其四周下边缘中间处均连接支撑气缸，其上平面连接滑移板，滑移板侧面连接拉槽板外侧，拉槽板的两端连接支撑气缸，所述拉槽板内侧连接拉移气缸，拉移气缸的伸缩杆连接底板左侧面的中间，所述滑移板上平面四角分别通过铰链座连接叉形架组下端四角，叉形架组上端四角均通过铰链座连接面板下平面四角，面板的上平面四周设置护栏，所述叉形架组内设有升降机构；具有结构紧凑，设计合理，思路新颖，通过支撑气缸的工作，促使支撑底板平稳，拉移气缸工作保证夹持机构的横向位移，叉形架及升降机构配合适合不同高度的作业，使用方便，安全系数高，稳定性好，特别适用于厂房内高位平台升降及其他作业。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种步进式移动升降装置。

背景技术

升降平台，是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式（北京铭皓盛宇液压设备有限公司），固定式有剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台及附着式电动施工平台等。移动式有四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、自行式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、套缸式升降平台、铝合金升降平台。

目前市场上的升降平台种类繁多，功能大同小异，那实现步进式的功能，适用于不同场合的工作环境，特公开了本发明。

发明内容

本发明的目的是针对现有问题，提供了一种步进式移动升降装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种步进式移动升降装置，包括底板、滑移板、拉槽板、叉形架组、升降机构、面板、护栏，所述底板的下平面四角均连接滚轮，所述底板的四周下边缘中间处均连接支撑气缸，所述底板上平面通过导轨导槽连接滑移板的下平面，滑移板左侧面连接拉槽板的通长窄立面的外侧，拉槽板的两端槽底面也连接支撑气缸，所述拉槽板的块立面内侧连接拉移气缸，拉移气缸的伸缩杆连接底板左侧面的中间，所述滑移板上平面四角分别通过铰链座连接叉形架组下端四角，叉形架组上端四角均通过铰链座连接面板下平面四角，面板的上平面四周设置护栏，所述叉形架组内设有升降机构。

作为对上述方案的进一步改进，所述的叉形架组由若干叉形架组成，所述的每一个叉形架均由外叉板、内叉板和杆轴组成，所述的外叉板和内叉板的结构相同，其中间和两端均设有孔，所述的外叉板和内叉板的中间孔连接在杆轴的一端，叉形架的两个下端角分别通过杆轴连接铰链座，叉形架的两个上端角分别通过杆轴连接另一组叉形架的两个下端角，依此类推进行连接若干个叉形架，在顶层的叉形架的两个上端角连接铰链座，铰链座连接面板的四角，所述叉形架对称连接在杆轴的两端。

作为对上述方案的进一步改进，所述的升降机构由轴承座、支撑杆、固定板、推拉气缸组成，所述轴承座对称连接在叉形架的内叉板内侧，轴承座内通过轴承连接支撑杆，支撑杆间连接推拉气缸，所述推拉气缸的伸缩杆通过螺纹连接在上一组的叉形架内的支撑杆上，其推拉气缸的主体通过固定板连接在下一组的叉形架内的支撑杆上。

作为对上述方案的进一步改进，所述的护栏由立杆和横杆组成，所述立杆间连接上下二组横杆，且在一边设有出入口。

作为对上述方案的进一步改进，启动升降机构带动叉形架上升，使面板处于合适的高度，方便作业，还可通过拉移气缸的工作来带动滑移板向左侧位移后，启动拉槽板内的支撑气缸，用以支撑在地面上，此时位于底板下的支撑气缸回缩滚轮着地，然后使拉移气缸回缩带动底板向左位移，从而实现了横向步进位移；以及通过升降机构和叉形架组的配合升降功能，实现高度位移。

本发明相比现有技术具有以下优点：具有结构紧凑，设计合理，思路新颖，通过支撑气缸的工作，促使支撑底板平稳，拉移气缸工作保证夹持机构的横向位移，叉形架及升降机构配合适合不同高度的作业，使用方便，安全系数高，稳定性好，特别适用于厂房内高位平台升降及其他作业。