[发明专利]一种管道壁面打磨支撑设备

权利要求书

1.一种管道壁面打磨支撑设备，其特征是：包括支撑座、夹紧座，所述支撑座和夹紧座之间通过直线滑动连接；其中支撑座内设置有管道壁面打磨机构和管道滚动支撑机构；所述夹紧座内设置有管道定心机构；在所述支撑座表面设置有一个截面为V形的条槽，管道壁面打磨机构包括两个分别设置于所述条槽V形两侧壁的打磨组件，所述打磨组件包括一个旋转电机，所述旋转电机上设置有个旋转轴，所述旋转轴上通过弹性滑动连接机构连接有打磨块，所述打磨块的表面设置有若干打磨刃口；所述管道滚动支撑机构包括一个顶杆，所述顶杆的端部滚动连接有一个支撑滚筒；所述管道定心机构包括两组对称设置的推杆，推杆与夹紧座之间滑动连接，所述推杆的端部转动连接有两组互相对称的顶压滚筒，所述两组推杆之间呈V形相向布置，并通过推动机构进行推动，

所述推动机构包括一个固定于夹紧座上的摆动座，所述摆动座上设置有一个驱动电机，驱动电机的驱动轴上固定有一个弧形的弹性钢片，所述弹性钢片的两端分别与顶杆的末端固定连接。

2.如权利要求1所述的一种管道壁面打磨支撑设备，其特征是：所述顶杆设置有支撑滚筒的一端设置有一个弧形的顶压钢片，所述顶压滚筒转动连接于顶压钢片的弧形两端部。

3.如权利要求1所述的一种管道壁面打磨支撑设备，其特征是：所述打磨块内部设置有一个滑动孔，所述滑动孔的内壁与旋转轴之间通过键槽配合滑动连接，所述滑动孔的端部与旋转轴的端部之间通过弹簧弹性连接。

4.如权利要求1所述一种管道壁面打磨支撑设备，其特征是：所述顶杆通过气缸A弹性连接到支撑座上，所述支撑座和夹紧座之间通过两组气缸B弹性连接。