[发明专利]用于CNC的机器人刀具库

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，具体涉及一种用于CNC的机器人刀具库。

背景技术

现有机床尤其是数控机床，存放刀具形式单一，且不稳定，而且刀具库缺乏，无法满足加工复杂件频繁使用切换刀具的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种用于CNC的机器人刀具库。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：用于CNC的机器人刀具库，包括墙式刀库本体单元、刀位存放单元、刀库防护单元，所述墙式刀库本体单元呈圆弧型，由焊接结构件通过紧固件拼装为一体，所述刀位存放单元安装在墙式刀库本体单元内侧，包括弹簧板卡、圆柱型接近传感器，所述弹簧板卡对刀具进行限位，使刀具沿圆周均度垂直向下存放，所述刀库防护单元安装在墙式刀库本体外侧。

所述墙式刀库本体的焊接结构件由加厚钢板通过激光切割及焊接而成。

本发明的特点是：满足刀具形状多样化，提高单一刀库数量集，在加工复杂件且频繁使用切换刀具的需求有很大改善，结合关节臂机器人的灵活性，将机床的性能进一步提高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1、墙式刀库本体单元2、刀位存放单元3、刀库防护单元。

具体实施方式

如图1所示，本发明为一种用于CNC的机器人刀具库，包括墙式刀库本体单元1、刀位存放单元2、刀库防护单元3，所述墙式刀库本体单元1呈圆弧型，由焊接结构件通过紧固件拼装为一体，焊接结构件由加厚钢板通过激光切割及焊接而成，所述刀位存放单元2安装在墙式刀库本体单元3内侧，为钢板式结构，包括弹簧板卡、圆柱型接近传感器，所述弹簧板卡对刀具进行限位，使刀具沿圆周均度垂直向下存放，所述刀库防护单元3安装在墙式刀库本体1外侧，提供外围保护。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。