[发明专利]一种上瓶装置及上瓶方法

说明书

本发明公开了一种上瓶装置及上瓶方法，装置包括相互对接的正反双向进瓶网带和上瓶网带，上瓶网带远离正反双向进瓶网带的一端设有装盘机构，正反双向进瓶网带与上瓶网带的对接处侧方设有用于分瓶的分瓶机构，还包括设置在上瓶网带上并能沿输送方向往复运动的伺服挡板和伸缩挡板，伺服挡板和伸缩挡板通过弹簧连接、且伸缩挡板靠近正反双向进瓶网带一侧，伺服挡板上设有用于检测伸缩挡板压缩极点位置的检测开关。方法包括以下步骤：S1：启动设备；S2：进瓶；S3：间歇式缓冲集瓶；S4：分瓶；S5：推瓶装盘；S6：复位；S7：保持步骤S2至S6循环进行。本发明具有能防止倒瓶碎瓶现象、可提高上瓶质量和效率的优点。

技术领域

本发明主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种上瓶装置及上瓶方法。

背景技术

在物流系统中，需将瓶子装盘、叠垛、灭菌；在装盘进瓶过程中瓶子推动自由挡板前进，伺服电缸与分瓶板将瓶子分离隔断，并将所截断瓶子移至装盘口，推瓶伺服电机驱动电缸推瓶装盘。

进瓶过程中瓶子挤压自由挡板前进，瓶子前后受压使得瓶子排列过于拥挤，导致装盘时推瓶不顺畅甚至出现碎瓶现象；分瓶板插入分瓶时，分瓶板挤压安瓿瓶受力碎瓶。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能防止倒瓶碎瓶现象、可提高上瓶质量和效率的上瓶装置及上瓶方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种上瓶装置，包括相互对接的正反双向进瓶网带和上瓶网带，所述上瓶网带远离正反双向进瓶网带的一端设有装盘机构，正反双向进瓶网带与上瓶网带的对接处侧方设有用于分瓶的分瓶机构，还包括设置在上瓶网带上并能沿输送方向往复运动的伺服挡板和伸缩挡板，所述伺服挡板和伸缩挡板通过弹簧连接、且伸缩挡板靠近正反双向进瓶网带一侧，所述伺服挡板上设有用于检测伸缩挡板压缩极点位置的检测开关。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述上瓶网带设置为抖动式的网带。

所述装盘机构包括灭菌盘、护瓶板和推瓶板，所述灭菌盘设置在上瓶网带一侧方，所述推瓶板设置在上瓶网带另一侧方，所述护瓶板位于灭菌盘上方并与推瓶板同步运动。

所述上瓶网带与灭菌盘之间还设有升降挡板。

一种上瓶方法，用上述的上瓶装置进行，包括以下步骤：

S1：启动设备：启动上瓶装置，使正反双向进瓶网带和上瓶网带正常运行，装盘机构和分瓶机构运行至上瓶网带两侧的初始位置，升降挡板上升至上瓶网带侧部，伺服挡板带动伸缩挡板运行至正反双向进瓶网带与上瓶网带的对接处；

S2：进瓶：瓶体由正反双向进瓶网带向上瓶网带方向输送；

S3：间歇式缓冲集瓶：瓶体与伸缩挡板接触并将伸缩挡板向伺服挡板方向运动压缩弹簧，瓶体进入上瓶网带时受抖动效果进行整瓶，当伸缩挡板将弹簧压缩至极点位置时，检测开关将信号发送至伺服挡板，伺服挡板运动至弹簧恢复形变，瓶体再次将伸缩挡板向伺服挡板方向运动压缩弹簧，以此往复直至伸缩挡板运行至上瓶网带的端部；

S4：分瓶：当伸缩挡板运行至上瓶网带的端部时，正反双向进瓶网带反向运行使正反双向进瓶网带与上瓶网带的对接处接开间隙，分瓶机构从侧方插入间隙内；

S5：推瓶装盘：升降挡板下降，推瓶板配合护瓶板将上瓶网带的瓶体推送至灭菌盘；

S6：复位：推送完成后，分瓶机构、护瓶板、推瓶板、升降挡板、伺服挡板、伸缩挡板回复至初始位置；

S7：保持步骤S2至S6循环进行。

与现有技术相比，本发明的优点在于：