[发明专利]用于控制混合动力电动车辆的振动的方法和装置

权利要求书

1.一种控制混合动力电动车辆的振动的方法，所述方法包括以下步骤：

基于发动机的位置来计算发动机速度；

基于发动机的位置来设定基准角度；

基于所述基准角度来设定用于执行基于沃尔什的离散傅立叶变换(WDFT)的窗口；

通过基于所述发动机速度、所述基准角度和所述窗口执行WDFT，来计算幅度谱和相位谱；

基于所述幅度谱来选择控制目标频率；

补偿所述控制目标频率的幅度；

基于所述控制目标频率的幅度和相位来生成基准信号；

基于所述发动机速度和发动机负载来确定所述基准信号的幅度比率；

通过将所述幅度比率和发动机扭矩应用于所述基准信号来计算命令扭矩；

计算所述命令扭矩的反相扭矩；

基于所述发动机负载来校正所述反相扭矩；以及

控制电动机的操作以生成校正的反相扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，校正所述反相扭矩的步骤包括：

当所述发动机负载大于预定负载时，通过将预定偏移应用于所述反相扭矩来减小所述反相扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，选择所述控制目标频率的步骤包括：

基于所述发动机速度和所述发动机负载来设定基准谱；和

通过将所述基准谱与所述幅度谱进行比较，来选择所述控制目标频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基准谱是每个频率下的基准值的集合，并且

当与特定频率对应的幅度大于与所述特定频率对应的基准值时，选择所述特定频率作为所述控制目标频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，通过将比例因子应用于所述控制目标频率来补偿所述控制目标频率的幅度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述基准信号的步骤包括：

基于所述控制目标频率的幅度和相位来执行基于沃尔什的离散傅里叶逆变换(IWDFT)。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

通过将补偿相位应用于所述控制目标频率的相位来补偿所述控制目标频率的相位。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述发动机的气缸的数量和冲程的数量来确定所述窗口。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，基于流入所述发动机的空气量来计算所述发动机负载。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，基于加速器踏板的位置和混合动力电动车辆的速度来计算所述发动机扭矩。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述发动机是双缸四冲程发动机。

12.一种控制混合动力电动车辆的振动的方法，所述方法包括以下步骤：

基于电动机的位置来计算电动机速度；

基于电动机的位置来设定基准角度；

基于所述基准角度来设定用于执行基于沃尔什的离散傅立叶变换(WDFT)的窗口；

通过基于所述电动机速度、所述基准角度和所述窗口执行WDFT，来计算幅度谱和相位谱；

基于所述幅度谱来选择控制目标频率；

通过将比例因子应用于所述控制目标频率来补偿所述控制目标频率的幅度；

通过基于所述控制目标频率的幅度和相位执行基于沃尔什的离散傅里叶逆变换(IWDFT)，来生成基准信号；

基于发动机速度和发动机负载来确定所述基准信号的幅度比率；

通过将所述幅度比率和发动机扭矩应用于所述基准信号来计算命令扭矩；

计算所述命令扭矩的反相扭矩；

基于所述发动机负载来校正所述反相扭矩；以及

控制所述电动机的操作以生成校正的反相扭矩。