[发明专利]一种反射式绝对值光电编码器

说明书

一种反射式绝对值光电编码器，主要由支座、反射式码盘、电路板和外壳组成；反射式码盘含有两个增量码道；反射式码盘的外圈码道的反射式条纹数为2n组，内圈码道的反射式条纹数为2n‑1组；编码器所使用的电路板含有读数头，该读数头包括漫反射光源、狭缝盘及光电检测器，光电检测器输出的正余弦信号经过处理电路及微处理器可求得相位角、、的m位二进制码信号，微处理器将m位二进制码信号与m位二进制码信号进行纠错和组合，即可输出n+m位分辨率绝对机械角度。本发明实现反射式编码器的绝对位置输出，反射式码盘仅由两圈码盘组成，码盘尺寸小；读数头的光源为漫反射光源，位于两个码道中间，易于装配。

技术领域

本发明是属于光机电一体化技术领域，具体涉及到一种反射式绝对值编码器。

背景技术

光电编码器主要基于莫尔条纹原理，传统的透射式光电编码器是通过码盘和狭缝盘叠加形成莫尔条纹，采用透射式获取的光电信号随着码盘刻线的宽度的减小，要求码盘和狭缝盘的间隙呈平方减小，这样导致高分辨率的透射式光电编码器装配难度成倍提高。而反射式光电编码器是通过码盘的像与狭缝盘叠加形成莫尔条纹，因此反射式编码器对码盘和狭缝盘的间隙变化不敏感，且可使用漫射光照明。但由于传统编码方式的绝对值码盘的码道多达十圈以上，此时使用反射方式获取莫尔条纹不易控制反射角度，且码盘及狭缝盘的体积成倍增大，导致反射式光电编码器只有增量式的应用而无绝对式的应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对传统反射式绝对值光电编码器的不足，提出一种采用双码道的反射式绝对值光电编码器，实现反射式编码器的绝对位置输出。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种反射式绝对值光电编码器，其特点是：该编码器主要由支座、反射式码盘、电路板和外壳组成；反射式码盘含有两个增量码道；所述的反射式码盘的外圈码道的反射式条纹数为2n组，内圈码道的反射式条纹数为2n-1组，n为正整数；

编码器所使用的电路板含有一个读数头，该读数头包括一个漫反射光源、一个狭缝盘及 m个光电检测器，m≥n+2；读数头中的漫反射光源发出的光经过反射式码盘反射到狭缝盘形成莫尔条纹，光电检测器检测莫尔条纹的变化产生电信号；