[发明专利]一种非金属零件多余物检测装置及方法

权利要求书

1.一种非金属零件多余物检测装置，其特征是，主要由检测平台(2)、支架(3)、相机(4)、光源、分拣气嘴和计算机组成；

待检工件(1)放置在检测平台(2)上；相机(4)通过支架(3)设置在检测平台(2)的正上方，相机(4)的镜头(5)朝向待检工件(1)；相机(4)的数据输出端与计算机的输入端相连；

光源包括上光源(6)和下光源(7)；其中上光源(6)位于待检工件(1)的正上方，下光源(7)位于待检工件(1)的正下方，且上光源(6)和下光源(7)的出光方向均朝向待检工件(1)；

分拣气嘴包括合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8)；其中合格分拣气嘴(9)位于待检工件(1)的一侧，不合格分拣气嘴(8)位于待检工件(1)的另一侧，且合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8)的出气口均朝向待检工件(1)；计算机的输出端与合格分拣气嘴(9)和不合格分拣气嘴(8)的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的一种非金属零件多余物检测装置，其特征是，待检工件(1)与下光源(7)之间和/或待检工件(1)与上光源(6)之间设置有磨砂玻璃(10)。

3.根据权利要求1所述的一种非金属零件多余物检测装置，其特征是，上光源(6)和下光源(7)均为圆环形光源。

4.基于权利要求1所述装置所实现的一种非金属零件多余物检测方法，其特征是，包括步骤如下：

步骤1、将待检工件(1)放置在检测平台(2)的识别区，并开启光源；

步骤2、相机(4)采集待检工件(1)图像，并将图像送入到计算机中进行处理；

步骤3、计算机对相机(4)所采集的图像进行预处理，得到图像的灰度图；

步骤4、采用Canny算法对灰度图进行边缘检测；

步骤4.1、对灰度图进行高斯滤波处理；

步骤4.2、对滤波处理后的灰度图进行梯度计算，并对梯度幅值非极大值抑制处理；

步骤4.3、通过遍历梯度幅值，分别采用高阈值TH和低阈值TL对梯度幅值进行阈值化得到高边缘图像IH和低边缘图像IL；在高边缘图像IH中把边缘连接成轮廓，即当高边缘图像IH到达端点时，则在低边缘图像IL中对应位置采用邻域搜索边缘点来连接高边缘图像IH中的间断边缘，由此完成边缘检测；

步骤5、根据边缘检测检测结果，对存在边缘凸起的灰度图进行分割处理和2个以上给定维度的量化计算，得到多余物样本特征属性；

步骤6、对多余物样本特征属性的各个维度的量化值进行权重计算，得到综合结果，将该综合结果与预先确定的阈值进行比较，当综合结果大于预先确定的阈值时，则认定待检工件(1)不合格；否则，认定待检工件(1)合格；

步骤7、计算机根据检测结果启动分拣气嘴，即当待检工件(1)合格时，启动合格分拣气嘴(9)，将合格待检工件(1)被吹入合格收集区；当待检工件(1)不合格时，启动不合格分拣气嘴(8)，将合格待检工件(1)被吹入不合格收集区。

5.根据权利要求4所述的一种非金属零件多余物检测方法，其特征是，步骤4中，需要先根据给定的滤波窗口对灰度图进行中值滤波，再采用Canny算法对灰度图进行边缘检测。

6.根据权利要求4所述的一种非金属零件多余物检测方法，其特征是，步骤7中，还进一步包括计算机对检测结果进行显示的步骤。