[发明专利]一种具有自主移动功能的智能管廊监测设备

说明书

技术领域

本发明涉及智慧管廊领域，特别涉及一种具有自主移动功能的智能管廊监测设备。

背景技术

智慧管廊，就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施。

但是现有的管廊监测设备一般都安装在管廊的内壁上，拆卸维修困难，不仅如此，管廊内现有的监测设备都是需要电来驱动运转，当管廊内出现电力故障时，会造成现有的管廊监测设备无法正常工作，影响维修人员对管廊内故障情况的了解程度，使故障排除的难度增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自主移动功能的智能管廊监测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自主移动功能的智能管廊监测设备，包括底座、固定块和升降块，所述固定块固定在底座的上方，所述升降块设置在固定块的上方，所述底座的下方设有移动机构，所述固定块内设有升降机构，所述升降机构与升降块传动连接，所述升降块的上方设有监测机构；

所述监测机构包括第一电机、支撑板、支撑杆、摄像头、照明灯和至少两个滚动单元，所述第一电机固定在升降块内，所述支撑板设置在第一电机的输出轴的上方，所述第一电机与支撑板传动连接，所述支撑杆固定在支撑板的上方，所述照明灯和摄像头均设置在支撑杆的一侧，所述照明灯固定在支撑杆的顶端，所述摄像头固定在支撑杆的中端，所述滚动单元周向均匀分布在支撑板的下方；

所述升降机构包括第二电机、齿轮和齿条，所述第二电机固定在固定块内的顶部，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的底端设置在固定块内，所述齿条的顶端与升降块固定连接；

所述移动机构包括驱动单元和转动单元，所述驱动单元和转动单元分别设置在底座的两侧的下方；

所述转动单元包括伸缩组件、摆动组件和转动轮，所述伸缩组件与摆动组件传动连接，所述摆动组件与转动轮连接；

所述摆动组件包括摆动杆、连接杆和转动架，所述伸缩组件与摆动杆传动连接，所述摆动杆与转动架固定连接，所述连接杆的顶端固定在底座的下方，所述连接杆的底端与转动架连接，所述转动架的横截面的形状为U形，所述转动架上设有第一轴承，所述第一轴承的内壁与连接杆固定连接，所述第一轴承的外壁与转动架固定连接，所述转动轮设置在转动架内。

作为优选，为了减小摩擦，所述滚动单元包括支撑块、金属架和滚轮，所述支撑块的底端与支撑板的顶端固定连接，所述金属架内设有第二轴承，所述第二轴承的内壁与支撑块固定连接，所述第二轴承的外壁与金属架固定连接，所述滚轮设置在金属架内。

作为优选，为了避免因齿条倾斜而影响升降机构的正常工作，所述升降块的下方设有限位杆，所述限位杆的底端设置在固定块内，所述限位杆与固定块滑动连接。

作为优选，为了延长照明灯的使用寿命，所述照明灯为LED灯。

作为优选，为了实现摆动杆的摆动，所述伸缩组件包括气泵、气缸和活塞，所述气泵与气缸连通，所述气缸与底座铰接，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与摆动杆铰接。

作为优选，为了便于用户操控该设备，所述固定块内设有plc。

作为优选，为了便于将视频传输给用户，所述摄像头为数字摄像头。

作为优选，为了避免升降块因下落过快撞击固定块而损坏，所述固定块的顶端设有缓冲垫。

作为优选，为了驱动设备移动，所述驱动单元包括第三电机、驱动齿轮、从动齿轮、传动杆和两个驱动轮，所述第三电机固定在底座的下方，所述第三电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在传动杆上，两个驱动轮分别固定在传动杆的两端。

作为优选，为了延长第一电机、第二电机和第三电机的使用寿命，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。

本发明的有益效果是，该具有自主移动功能的智能管廊监测设备，通过移动机构，能够自主移动，无需安装，容易维修保养，与传统的移动机构相比，该移动机构可以根据管廊内地面的情况自动转弯，绕过障碍物，不仅如此，通过监测机构和升降机构的配合，该设备无需外接电来驱动运转，当管廊内出现电力故障时，该设备仍然能够正常工作，了解管廊内的情况，降低故障排除的难度，与传统的监测机构和升降机构相比，该监测机构和升降机构能够对调节摄像头和照明灯的高度和方向，从而对故障情况拍摄得更加清晰。