[发明专利]自动烹饪送餐机器人

权利要求书

1.自动烹饪送餐机器人，其特征在于：包括自动烹饪机器人（1）以及自动送餐机器人（2），所述自动烹饪机器人（1）包括灶台（11）、若干电磁炉（12）、若干锅（13）、若干吸油烟装置（14）、翻锅装置（15）、翻炒装置（16）、加料通道（17）、储料箱（18）、烹饪板（19）、烹饪板自动出料机构（110）、成菜输送装置（111）以及第一控制装置；所述自动送餐机器人（2）包括车体（21）、储菜箱体（22）、升降机构（23）、端菜机构（25）、避障传感器（26）、定位传感器（27）、移动电源（28）以及第二控制装置；所述翻锅装置（15）包括第一电机（151）以及转动杆（152），所述转动杆（152）上设置有用于固定所述锅（13）以及所述吸油烟装置（14）的定位装置（153）；所述锅（13）底部设置有通孔（131）；所述吸油烟装置（14）与所述锅（13）拼合固定在所述定位装置（153）上，所述吸油烟装置（14）上设置有抽气口（141）并通过抽气通道（142）与抽气管道（143）连通；所述抽气口（141）上转动设置有所述翻炒装置（16），所述翻炒装置（16）包括转轴（161）以及固定在所述转轴（161）上的若干锅铲（162），的转轴（161）与所述抽气口（141）转动连接，所述转轴（161）上设置有倾斜的若干气孔（163），若干所述气孔（163）绕转动中心均匀分布；所述加料通道（17）与所述储料箱（18）一一对应连接，所述储料箱（18）内设置有定量出料机构；所述烹饪板自动出料机构（110）包括竖直设置的烹饪板滑槽（1101），所述烹饪板滑槽（1101）内叠合设置有若干烹饪板（19），所述烹饪板滑槽（1101）侧面设置有第二电动推杆（1102），所述烹饪板滑槽（1101）底部朝向所述第二电动推杆（1102）的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道（1103）；所述成菜输送装置（111）包括竖直设置的餐盒滑槽（1111）以及第一传送带（1112），所述餐盒滑槽（1111）设置于所述第一传送带（1112）上方，所述餐盒滑槽（1111）内叠合设置有若干餐盒（3），所述餐盒滑槽（1111）底部侧面设置有餐盒出口（1113），所述餐盒（3）朝向所述电磁炉（12）的一端开口；所述车体（21）包括前车轮（211）、后车轮（212）、第三电机（213）和第四电机（214），所述第三电机（213）通过减速机构驱动所述后车轮（212）转动，所述第四电机（214）转动控制所述前车轮（211）转向；所述储菜箱体（22）中部竖直设置有用于叠合储存所述餐盒（3）的餐盒通道（221），所述餐盒通道（221）两侧设置有若干组限位机构（222），所述限位机构（222）包括横槽（223），所述横槽（223）内设置有弹簧（224）以及限位块（225），所述限位块（225）底部设置有斜面（226），所述餐盒通道（221）侧面设置有进菜口（227）；所述升降机构（23）包括设置在所述餐盒通道（221）底部的滑块（231），所述滑块（231）底部设置有第三电动推杆（232），所述滑块（231）内侧设置有第一压力传感器（233）以及计数器（234）；所述端菜机构（25）包括第五电机（251），所述第五电机（251）的输出轴上设置有第二定位板（252），所述第二定位板（252）上设置有第四电动推杆（253），所述第四电动推杆（253）上设置有第三定位板（254），所述第三定位板（254）上设置有相互啮合的第一齿轮（255）和第二齿轮（256），所述第一齿轮（255）通过第六电机（257）驱动，所述第一齿轮（255）和所述第二齿轮（256）上分别设置有夹持环（258），所述第一控制装置与所述第二控制装置无线连接。

2.如权利要求1所述的自动烹饪送餐机器人，其特征在于：所述定位装置（153）包括固定块（154）以及滑块（155），所述滑块（155）上连接有所述抽气管道（143），所述锅（13）与所述吸油烟装置（14）拼合并通过卡箍（156）固定在所述固定块（154）与所述滑块（155）之间。

3.如权利要求1所述的自动烹饪送餐机器人，其特征在于：所述锅（13）内设置有电磁铁（132），所述烹饪板（19）为铁板。

4.如权利要求1所述的自动烹饪送餐机器人，其特征在于：所述餐盒通道（221）顶部设置有盖子（228），所述盖子（228）通过第七电机（229）驱动。

5.如权利要求1所述的自动烹饪送餐机器人，其特征在于：所述储菜箱体（22）侧面设置有用于取出空餐盒（3）的门（2210）。

6.如权利要求1所述的自动烹饪送餐机器人，其特征在于：所述烹饪板（19）中部设有凹入部（191），所述凹入部（191）与所述通孔（131）大小匹配。