[发明专利]一种全回转的ROV承重装置

说明书

本发明涉及一种全回转的ROV承重装置，包括脐带缆终端，其底部通过紧固件与接线舱连接，在接线舱中，脐带缆终端的脐带缆水密接插件通过水密电缆组件与静环水密接插件连接；接线舱的底部通过紧固件固定安装有滑环舱，滑环舱的内壁面通过固定销安装有光电滑环静环，光电滑环静环在静环水密接插件的下部，光电滑环静环的下部安装有光电滑环动环；滑环舱的内壁面与光电滑环轴套的外壁面之间自上而下分别安装上轴承和下轴承，滑环舱底部通过紧固件安装端盖；光电滑环轴套的底部通过紧固件安装承重头，光电滑环动环的底部安装动环接插件，动环接插件通过引出水密电缆组件从承重头中穿出，并连接至接线箱。工作可靠性好。

技术领域

本发明涉及承重装置技术领域，尤其是一种全回转的ROV承重装置。

背景技术

在利用缆控潜水器(ROV)开展深海探测与作业中，水面母船通过一根脐带缆与水下ROV连接，实现ROV的布放与回收，并为ROV提供电力供给与控制通讯。其中ROV的承重装置起到连接脐带缆和ROV顶部起吊结构的重要作用，并将脐带缆中的电气线路和光纤通过水密电缆及接插件引出，分别与ROV的配电箱和电子舱连接。

从事水下探测与作业，对ROV的航行机动性能和灵活度要求很高，一般要求至少具备纵移、横移、转艏和垂移四个自由度的运动能力，其中转艏是最常用的运动工况之一。ROV利用水平布置的矢量推力器提供转艏力矩实现转艏运动，并通过承重装置带动脐带缆同步扭转。当脐带缆布放长度较短时，其反向的抗扭力矩很大，因而影响ROV的转艏灵活性；当脐带缆布放长度较长时，ROV可在一定转角范围内转艏，但超出该范围后脐带缆的抗扭力矩仍然阻碍转艏运动。尤其是当转角过大或转过多圈时，将导致脐带缆的严重损坏，从而引发电气绝缘降低、光纤断裂等严重后果。目前仅能通过ROV的控制系统记录ROV转艏角度，当转艏角度超过预设的安全阈值时发出报警提示，从限制人员操控使用的方面保证脐带缆的可靠运行和安全性，实际上并未解决ROV转艏灵活性和脐带缆扭转安全性等问题。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种全回转的ROV承重装置，从而提高ROV水下回转的灵活度，彻底避免脐带缆扭转引发的电气绝缘降低、光纤断裂等安全性问题，从而提高ROV和脐带缆水下作业的效能和安全性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种全回转的ROV承重装置，包括脐带缆终端，所述脐带缆终端底部通过沿周向均布的第一螺栓组件与接线舱连接，在接线舱中，脐带缆终端的脐带缆水密接插件通过水密电缆组件与静环水密接插件连接；所述接线舱的底部通过沿周向均布的第二螺栓组件固定安装有滑环舱，所述滑环舱的内壁面通过固定销安装有光电滑环静环，所述光电滑环静环在静环水密接插件的下部，光电滑环静环的下部安装有光电滑环动环，其通过法兰和第三螺栓组件与光电滑环轴套固定连接；滑环舱的内壁面与光电滑环轴套的外壁面之间自上而下分别安装上轴承和下轴承，所述滑环舱底部通过第四螺栓组件安装端盖；光电滑环轴套的底部通过沿周向均布的第五螺栓组件安装承重头，光电滑环动环的底部安装动环接插件，所述动环接插件通过引出水密电缆组件从承重头中穿出，并连接至接线箱。

其进一步技术方案在于：

所述滑环舱的端盖内圈安装有防泥沙的橡胶圈。

所述光电滑环动环伸入至承重头的内部。

所述承重头成U形结构。

所述承重头的下端开有销孔，所述销孔内通过销轴机构与ROV顶部的起吊机构连接。

所述接线舱和滑环舱的舱体均为非耐压结构，内部透水。

所述上轴承和下轴承均采用四点接触球轴承。

本发明的有益效果如下：