[发明专利]一种机场鸟情智能探测防控装置、系统及方法

权利要求书

1.一种机场鸟情智能探测防控装置，所述防控装置设有壳体，壳体内部设有PCB线路板，所述PCB线路板上连接有微处理器，其特征在于：所述防控装置还包括设置在所述PCB线路板上端的卫星定位模块、电子罗盘模块、ZigBee模块、图像采集模块、鸟情分析模块、按键模块以及电源模块；所述卫星定位模块与所述微处理器建立连接关系，卫星定位模块用于获取防控装置的位置信息；所述电子罗盘模块与所述微处理器建立连接关系，电子罗盘模块用于防控装置获取机场鸟群的方位角信息；所述ZigBee模块与所述微处理器建立连接关系，ZigBee模块用于防控装置进行无线网路通讯；所述图像采集模块与所述微处理器建立连接关系，图像采集模块用于防控装置通过摄像头采集机场鸟情图像；所述鸟情分析模块与所述微处理器建立连接关系，鸟情分析模块与所述图像采集模块建立连接关系，鸟情分析模块用于对机场鸟群的数量、种类进行分析；所述按键模块与所述微处理器建立连接关系，按键模块用于防控装置进行控制指令输入；所述电源模块与所述微处理器建立连接关系，电源模块用于为防控装置提供电力来源。

2.根据权利要求1所述的一种机场鸟情智能探测防控装置，其特征在于：所述微处理器采用STM32Cortex-M3。

3.根据权利要求1所述的一种机场鸟情智能探测防控装置，其特征在于：所述卫星定位模块采用GPS定位芯片或北斗定位芯片，GPS定位芯片型号为NEO-5Q，北斗定位芯片型号为HD8040。

4.根据权利要求1所述的一种机场鸟情智能探测防控装置，其特征在于：所述电子罗盘模块型号为HMC5883L，所述ZigBee模块采用XBee-PRO 900HP。

5.根据权利要求1所述的一种机场鸟情智能探测防控装置，其特征在于：所述防控装置还包括存储模块、显示模块，存储模块与所述微处理器建立连接关系，存储模块采用AT24C02存储芯片，存储模块用于防控装置存储鸟类知识和采集的鸟情信息；所述显示模块与所述微处理器建立连接关系，显示模块采用XPT2046液晶LCD芯片，显示模块用于防控装置进行鸟情信息显示。

6.一种机场鸟情智能探测防控系统，所述防控系统采用如权利要求1至5任一项所述的探测防控装置，所述防控系统用于机场跑道区鸟群驱逐，其特征在于：所述防控系统包括服务器、监控主站、监控中继站、鸟情采集终端和机器人终端；所述服务器与所述监控主站建立连接关系，所述监控主站与所述监控中继站建立连接关系；所述监控中继站设置在机场跑道区四周，监控中继站与所述监控主站之间通过ZigBee短距离传输无线网络协议建立连接关系，所述监控中继站之间通过ZigBee短距离传输无线网络协议建立连接关系；所述鸟情采集终端数量至少为1个，鸟情采集终端分布在所述机场跑道区外围，鸟情采集终端与所述监控主站之间通过ZigBee短距离传输无线网络协议建立连接关系，鸟情采集终端用于对机场跑道区周围的鸟情信息进行采集；所述机器人终端设置在所述机场跑道区，机器人终端与所述监控中继站或鸟情采集终端通过ZigBee短距离传输无线网络协议建立连接关系，机器人终端用于驱逐鸟情采集终端采集识别的机场跑道区鸟群。

7.根据权利要求6所述的一种机场鸟情智能探测防控系统，其特征在于：所述防控系统还包括激光发射终端或电磁炮终端，所述激光发射终端或电磁炮终端与所述监控中继站或鸟情采集终端通过ZigBee短距离传输无线网络协议建立连接关系，激光发射终端或电磁炮终端用于根据鸟情采集终端采集识别的机场跑道区鸟情信息选择性的启动进行鸟群驱逐。