[发明专利]一种铰连接的机器人平衡结构在审
| 申请号： | 201711310486.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108098733A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 尚凌辉;金杭;张利刚 | 申请（专利权）人： | 浙江捷尚人工智能研究发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B60G21/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区五常*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 后轮悬架 前轮悬架 固定件 连接件 销轴 机器人 平衡结构 销孔 车身转动 间隙配合 中连接件 铰接 转动 穿过 | ||
1.一种铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述铰连接的机器人平衡结构包括前轮悬架、后轮悬架与连接件，所述连接件包括固定件与销轴，在所述固定件一端设有销孔，所述销轴穿过所述销孔将所述连接件与所述前轮悬架固定连接，所述固定件另一端与所述后轮悬架固定连接，所述连接件安装于所述前轮悬架与所述后轮悬架的中部。
2.如权利要求1所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述前轮悬架与两前轮铰接，所述后轮悬架与两后轮铰接，所述前轮悬架与所述后轮悬架分离。
3.如权利要求1所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述铰连接的机器人平衡结构还包括缓冲压件，所述缓冲压件包括压板与弹簧，所述压板一端与所述后轮悬架固定连接，另一端的侧面与所述弹簧抵接，所述弹簧另一端与所述前轮悬架抵接。
4.如权利要求3所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述压板一端与所述后轮悬架螺钉固定连接，另一端设有凹槽，所述前轮悬架设有盲孔，所述凹槽与所述盲孔相对，所述弹簧一端与所述凹槽槽底抵接，另一端与所述盲孔底部抵接。
5.如权利要求3或4所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述缓冲压件对称安装于所述连接件两侧。
6.如权利要求3所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述弹簧为模具弹簧。
7.如权利要求1所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述连接件还包括卡簧与限位器，所述卡簧卡接于所述固定件远离所述销孔的一端，所述限位器与所述固定件固定连接，并对称分布于所述固定件两侧。
8.如权利要求1所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述固定件一侧设有凸台，所述后轮悬架中心轴线处设有卡槽，所述凸台容纳于所述卡槽。
9.如权利要求1所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述固定件两侧设有若干螺孔，螺钉穿过所述螺孔将所述连接件与所述后轮悬架固定连接。
10.如权利要求1所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述连接件、所述前轮悬架与所述后轮悬架均为对称结构。
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