[发明专利]车辆道路限速控制方法、系统、存储介质和计算机设备

说明书

本申请涉及一种车辆道路限速控制方法、系统、计算机存储介质和计算机设备，该方法包括：获取车辆当前速度；获取道路的车道数据，车道数据包括车道数量以及各车道对应的车道限速值；根据车道数据和车辆当前车道确定车辆当前的车道限速值；比较车辆当前速度和车辆当前的车道限速值，当车辆当前速度不处于车辆当前的车道限速值的限速范围之内时，发出报警提示消息。本方案车辆道路限速的控制均可由本地操作实现，无需依赖于会因信号质量波动而影响限速控制可靠性的无线通信及卫星定位技术，限速控制的可靠性强。

技术领域

本申请涉及道路交通控制技术领域，特别是涉及一种车辆道路限速控制方法、系统、计算机存储介质和计算机设备。

背景技术

在当前道路交通控制技术领域，车辆道路限速控制都是基于上位机监控平台通过无线通信下发特定的道路限速特征数据到车载终端，车载终端接收数据并保存到本地，再结合卫星定位技术进行实时定位，通过采集车辆实时速度值与监控平台下发的所在路段的速度特征值进行比较，以此判断车辆是否在该路段超速并作出相应的控制动作。

然而，传统的车辆道路限速控制方法依赖于无线通信网络，无线通信网络的质量对限速控制影响很大，在无线通信信号差或无覆盖区域，无法提供可靠的限速控制。而且，通过卫星定位技术进行实时定位，一方面定位准确性受卫星信号的质量的影响，另一方面在多车道道路行驶时，也无法提供准确的车道定位，限速控制可靠性差。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种无需依赖无线通信及卫星定位技术且限速控制可靠性强的车辆道路限速控制方法、系统、计算机存储介质和计算机设备。

一种车辆道路限速控制方法，包括步骤：

获取车辆当前速度；

获取道路的车道数据，车道数据包括车道数量以及各车道对应的车道限速值；

根据车道数据和车辆当前车道确定车辆当前的车道限速值；

比较车辆当前速度和车辆当前的车道限速值，当车辆当前速度不处于车辆当前的车道限速值的限速范围之内时，发出报警提示消息。

在一个实施例中，获取道路的车道数据的步骤包括：

采集道路图像数据；

从道路图像数据中识别出道路限速标志，道路限速标志包括路面限速标识和限速指示牌；

从道路限速标志中提取车道数据。

在一个实施例中，从道路限速标志中提取车道数据的步骤包括：

从道路限速标志中获取道路限速数据；

根据道路图像数据识别道路的分界线，分界线包括道路边界线和车道分界线；

根据道路限速数据和分界线得到车道数据。

在一个实施例中，根据车道数据和车辆当前车道确定车辆当前的车道限速值的步骤包括：

确定车辆当前车道；

根据车辆当前车道在车道数据中查询，得到车辆当前的车道限速值。

在一个实施例中，车辆道路限速控制方法还包括：

当检测到车辆当前车道改变时，重新确定车辆当前车道。

在一个实施例中，车辆道路限速控制方法还包括：

当根据分界线确定当前道路为单车道道路时，将道路限速数据作为车道数据中的车道限速值。

在一个实施例中，车辆道路限速控制方法还包括：

当未获取到车道数据或获取的车道数据为限速解除数据时，不发出报警提示消息。