[发明专利]一种旋翼武装无人机

权利要求书

1.一种旋翼武装无人机，其特征在于包括旋翼无人机、观瞄单元、挂载单元、武器单元、控制单元。

2.如权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于机身为旋翼武装无人机的承载平台。

3.如权利要求1所述的观瞄单元，其特征在于包括摄像头、测距仪，对目标进行观察、测量和瞄准。

4.如权利要求1所述的挂载单元，其特征在于包括方向调节机构、缓冲机构、挂载块和高低角度调节机构；挂载单元也可不含方向调节机构，缓冲机构直接固定于无人机机身。

5.如权利要求4所述的方向调节机构，其特征在于包括轴承圈、驱动电机，方向调节机构安装在机身中部，驱动电机和轴承圈的一个圈固定在机身，驱动电机驱动轴承圈的另一个圈转动，缓冲机构连接转动的轴承圈。

6.如权利要求4所述的缓冲机构，其特征在于包括支撑座、导杆和弹簧，导杆从挂载块上部的导孔穿过，导杆两端固定于支撑座，弹簧套在导杆上的两端约束挂载块。

7.如权利要求4所述的挂载块，其特征在于挂载块上部有导孔，下部为支耳，上连缓冲机构的导杆，下装高低角度调节机构。

8.如权利要求4所述的高低角度调节机构，其特征在于包括转轴和驱动电机。

9.如权利要求1所述的武器单元，其特征在于包括武器和连接部件，武器为榴弹发射器、步枪或火箭发射筒。

10.如权利要求1所述的控制单元，其特征在于包括飞控模块和火控模块。