[发明专利]一种游戏手柄和获取游戏手柄控制方向的方法

权利要求书

1.一种游戏手柄，其特征在于，所述游戏手柄包括控制面板和手柄主体，所述控制面板上设置有滚球，所述滚球内部设置有方向感应模块，所述手柄主体内部设置有电路主控制区，所述方向感应模块与所述电路主控制区无线连接；

所述方向感应模块，被配置为采集并处理所述滚球的滚动方向信号，并将处理后的所述滚球的滚动方向信号无线发射给所述电路主控制区；

所述电路主控制区，被配置为接收处理后的所述滚球的滚动方向信号，分析处理处理后的所述滚球的滚动方向信号得到所述滚球的滚动方向，将所述滚球的滚动方向作为所述游戏手柄的控制方向。

2.如权利要求1所述的游戏手柄，其特征在于，所述方向感应模块包括集成信号处理器的第一MEMS陀螺仪，所述第一MEMS陀螺仪被配置为采集并处理所述滚球的滚动方向信号。

3.如权利要求2所述的游戏手柄，其特征在于，所述方向感应模块还包括：无线发射器、第一电源、第一PCB板，所述第一电源用于为所述第一MEMS陀螺仪和所述无线发射器供电，所述第一PCB板用于承载所述第一MEMS陀螺仪、所述无线发射器和所述第一电源，

所述无线发射器，被配置为将处理后的所述滚球的滚动方向信号无线发射给所述电路主控制区。

4.如权利要求1所述的游戏手柄，其特征在于，所述电路主控制区包括差动方向补偿模块，所述差动方向补偿模块被配置为采集并处理所述手柄主体的运动方向信号；

所述电路主控制区被配置为根据处理后的所述滚球的滚动方向信号和处理后的所述手柄主体的运动方向信号之差，得到所述滚球差动方向补偿之后的滚动方向，将所述滚球差动方向补偿之后的滚动方向作为所述游戏手柄的控制方向。

5.如权利要求4所述的游戏手柄，其特征在于，所述差动方向补偿模块包括集成信号处理器的第二MEMS陀螺仪。

6.如权利要求4所述的游戏手柄，其特征在于，所述电路主控制区还包括：无线接收器、微控制单元、第二电源和第二PCB板，所述第二电源用于为所述差动方向补偿模块、所述无线接收器和所述微控制单元供电，所述第二PCB板用于承载所述差动方向补偿模块、所述无线接收器、所述微控制单元和所述第二电源，

所述无线接收器，被配置为接收所述方向感应模块无线发射的处理后的所述手柄主体的运动方向信号；

所述微控制单元，被配置为从所述第二MEMS陀螺仪获取所述处理后的手柄主体的运动方向信号，根据处理后的所述滚球的滚动方向信号和处理后的所述手柄主体的运动方向信号之差，得到所述滚球差动方向补偿之后的滚动方向，将所述滚球差动方向补偿之后的滚动方向作为所述游戏手柄的控制方向。

7.如权利要求1所述的游戏手柄，其特征在于，所述手柄主体与手握侧相对的外部侧壁上设置有若干功能按键，所述手柄主体的内部设置有与所述功能按键配合使用的功能按键电子元件。

8.一种获取游戏手柄控制方向的方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述游戏手柄的控制面板上设置滚球，在所述滚球内部设置方向感应模块，在所述游戏手柄的手柄主体内部设置电路主控制区，使所述方向感应模块与所述电路主控制区无线连接；

利用所述方向感应模块采集并处理所述滚球的滚动方向信号，并将处理后的所述滚球的滚动方向信号无线发射给所述电路主控制区；

利用所述电路主控制区接收处理后的所述滚球的滚动方向信号，分析处理处理后的所述滚球的滚动方向信号得到所述滚球的滚动方向，将所述滚球的滚动方向作为所述游戏手柄的控制方向。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用所述方向感应模块采集并处理所述滚球的滚动方向信号，并将处理后的所述滚球的滚动方向信号无线发射给所述电路主控制区包括：

所述方向感应模块包括集成信号处理器的第一MEMS陀螺仪和无线发射器，通过所述第一MEMS陀螺仪采集并处理所述滚球的滚动方向信号，通过所述无线发射器将处理后的所述滚球的滚动方向信号无线发射给所述电路主控制区。