[发明专利]线路检测方法及监控系统

权利要求书

1.一种线路检测方法，应用于铁路线路的监控系统中，其特征在于，所述监控系统包括：控制设备，激光扫描器，与所述控制设备连接，摄像设备，与所述控制设备连接，通信及输入输出设备，与所述控制设备连接：

所述激光扫描器扫描铁路线路，获得扫描回波；

所述激光扫描器基于所述扫描回波，判断所述铁路线路上是否存在满足预设条件的异物；

在扫描到障碍物时，所述激光扫描器生成并输出用于表征所述铁路线路上存在所述异物的报警信息至所述控制设备；

所述控制设备基于所述扫描回波获得所述异物处于静止状态的第一时长；并判断所述第一时长是否超过第一预设时长；

若所述第一时长超过第一预设时长，所述控制设备基于所述扫描回波，判断所述异物处于所述静止状态的第二时长是否大于第二预设时长，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

在第二预设时长大于所述第一预设时长时，所述控制设备生成并输出第三控制指令至与所述监控系统连接的防灾系统，以使所述防灾系统在执行所述第三控制指令后向与所述防灾系统连接的列控系统发送列控报警信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光扫描器基于所述扫描回波，判断所述铁路线路上是否存在满足预设条件的异物，包括：

所述激光扫描器基于所述扫描回波，获得在所述铁路线路上一物体在所述激光扫描器的扫描平面的极坐标值；

所述激光扫描器基于所述极坐标值，确定所述物体的投影尺寸；

所述激光扫描器基于所述投影尺寸，判断所述物体是否为形成危险的异物。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述激光扫描器生成并输出用于表征所述铁路线路上存所述异物的报警信息至所述控制设备之后，所述方法还包括：

所述控制设备基于所述扫描回波生成并发送第一控制指令给所述摄像设备；

所述摄像设备执行所述第一控制指令，对所述异物所在区域进行摄像，获得视频图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述第一时长是否超过第一预设时长之后，所述方法还包括：

在第一时长超过第一预设时长时，所述控制设备生成并发送第二控制指令给所述通信及输入输出设备；

所述通信及输入输出设备将所述第二控制指令传输给所述监控系统中的扬声器，以使所述扬声器通过执行所述第二控制指令输出声音报警信号。

5.一种监控系统，其特征在于，用于对铁路线路进行监控，所述监控系统包括：

控制设备，激光扫描器，与所述控制设备连接，摄像设备，与所述控制设备连接，通信及输入输出设备，与所述控制设备连接；

其中，所述激光扫描器用于扫描铁路线路，获得扫描回波；以及所述激光扫描器用于基于所述扫描回波，判断所述铁路线路上是否存在满足预设条件的异物；以及在存在满足预设条件的异物时，所述激光扫描器用于生成并输出用于表征所述铁路线路上存所述异物的报警信息至所述控制设备；所述控制设备基于所述扫描回波获得所述异物处于静止状态的第一时长；并判断所述第一时长是否超过第一预设时长；

若所述第一时长超过第一预设时长，所述控制设备基于所述扫描回波，判断所述异物处于所述静止状态的第二时长是否大于第二预设时长，其中，所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

在第二预设时长大于所述第一预设时长时，所述控制设备生成并输出第三控制指令至与所述监控系统连接的防灾系统，以使所述防灾系统在执行所述第三控制指令后向与所述防灾系统连接的列控系统发送列控报警信号。

6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述激光扫描器具体用于：

基于所述扫描回波，获得在所述铁路线路上一物体在所述激光扫描器的扫描平面的极坐标值；

基于所述极坐标值，确定所述物体的投影尺寸；

基于所述投影尺寸，判断所述物体是否为形成危险的异物。

7.根据权利要求5或6所述的监控系统，其特征在于，所述控制设备用于基于所述报警信息生成并发送第一控制指令给所述摄像设备；

所述摄像设备用于执行所述第一控制指令，对所述异物所在区域进行摄像，获得视频图像。

8.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述控制设备在基于所述扫描回波获得所述异物处于静止状态的第一时长；并判断所述第一时长是否超过第一预设时长之后，还用于在第一时长超过第一预设时长时，所述控制设备生成并发送第二控制指令给所述通信及输入输出设备；

所述通信及输入输出设备将所述第二控制指令传输给所述监控系统中的扬声器，以使所述扬声器通过执行所述第二控制指令输出声音报警信号。