[发明专利]一种基于ZigBee的无中心节点自组网方法

权利要求书

1.一种基于ZigBee的无中心节点自组网方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：设备按照Z-Stack协议栈启动硬件初始化、驱动初始化、网络层初始化；

在应用层初始化中设置固定网络标识参数A，以固定网络标识初始化网络参数；设置倒计时定时器T，设置本地标志F为true，并开始广播检测信息B来检测通信范围内节点；所述检测信息B包括设备地址、设备身份标志位F、网络内节点数量、网络参数；

步骤2：设备不断同时执行下述两项判断；

(1)倒计时定时器T是否到达；

(2)设备是否接收到其它设备的广播检测信息B；

若倒计时定时器T到达之前，设备接收到其它设备的广播检测信息B，则将自身本地标志位F设置为false，然后继续判断倒计时定时器T是否到达；

若倒计时定时器T到达之前，设备没有接收到其它设备的广播检测信息B，则继续判断倒计时定时器T是否到达；

若计时定时器T没有到达，则继续判断倒计时定时器T是否到达；

若倒计时定时器T到达，则执行下述步骤3；

步骤3：设备检测本地标志位F是否为true；

若是，则设备以初始化网络参数和预设参数启动并组建网络，然后执行下述步骤4；

若否，则设备更改自身网络参数与组建者参数一致，以加入者身份加入网络，开始正常工作；本流程结束；

步骤4：设置心跳P来广播融合信息R；所述融合信息R包括网络参数、工作时间、设备地址、网络内节点数量；

步骤5：设备开始检测是否接收到来自其它设备广播的融合信息R和融合信息C；所述融合信息C包括网络内所有设备地址、网络设备数量、当前网络运行时间、当前设备的邻居节点数目；

若是，则执行下述步骤6；

若否，则继续执行步骤5；

步骤6：判断本地标志CT是否为true；

若是，则执行下述步骤7；

若否，则执行下述步骤8；

步骤7：设备根据用户设定融合规则或者默认竞争机制开始网络融合，本流程结束；

所述设备根据用户设定融合规则或者默认竞争机制开始网络融合，具体实现包括以下步骤：

步骤7.1：判断用户是否设定融合规则；

若是，则通知网络内设备更新自身网络信息，本流程结束；

若否，则执行下述步骤7.2；

步骤7.2：根据接受的广播融合信息C，判断网络之间是否有地址冲突；

若是，则在网络内进行冲突地址重分配，并再次广播融合信息C；然后回转执行步骤7.1；

若否，则执行下述步骤7.3；

步骤7.3：比较本地网络与融合信息C中邻居数目大小，邻居数目大的获得竞争权，决定网络融合规则；

步骤7.4：设置新的网络参数，并广播告知其他网络的主设备；

步骤7.5：通知网络内设备更新自身网络信息；

步骤8：设备开始对自己网络内设备进行信息采集，并广播开始融合消息C；

步骤9：设置本地标志位CT为true，并回转执行步骤4。

2.根据权利要求1所述的基于ZigBee的无中心节点自组网方法，其特征在于：步骤7.4中所述设置新的网络参数，网络参数包括设备地址、本地标志F，地址若冲突则重设自身地址，其他未获得竞争权的设备将标志F设为false。