[发明专利]一种餐厅自动送餐机器人

说明书

本发明公开了一种餐厅自动送餐机器人，包括车体、储菜箱体、升降机构、保温装置、端菜机构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及第二控制装置。该种自动送餐机器人在送餐过程中能够对菜品保温，并且食客必须要将空餐盒放入到进菜口之后才能继续出菜，方便餐盒的管理，防止餐盒丢失。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是一种餐厅自动送餐机器人。

背景技术

随着城市化及科技的日益发展，居民的生活方式也会随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，例如，工作繁忙的上班族、学业紧张的学生族等都倾向于外出解决饮食问题。

但是，现有餐厅为使就餐者能愉快轻松的就餐，大部分餐厅提供服务人员为就餐者提供订餐及送餐服务，继而餐厅服务人员需要到客户桌前接受用餐者口述订餐，然后再将信息发送至备餐人员进行备餐，备餐完成后，再由餐厅服务人员送餐，因此需要配置大量的工作人员送餐，进而导致了较高的人工成本，同时在就餐高峰时，服务员在送餐过程中如果不及时送达会导致菜品冷却，或者在送餐过程中碰撞容易出现意外打翻菜品。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种餐厅自动送餐机器人，该种自动送餐机器人在送餐过程中能够对菜品保温，并且能够将空餐盒取回，方便餐盒的管理，防止餐盒丢失。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种餐厅自动送餐机器人，包括车体、储菜箱体、升降机构、保温装置、端菜机构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及第二控制装置；所述车体包括前车轮、后车轮、第三电机和第四电机，所述第三电机通过减速机构驱动所述后车轮转动，所述第四电机转动控制所述前车轮转向；所述储菜箱体中部竖直设置有用于叠合储存所述餐盒的餐盒通道，所述餐盒通道两侧设置有若干组限位机构，所述限位机构包括横槽，所述横槽内设置有弹簧以及限位块，所述限位块底部设置有斜面，所述餐盒通道侧面设置有进菜口；所述升降机构包括设置在所述餐盒通道底部的滑块，所述滑块底部设置有第三电动推杆，所述滑块内侧设置有第一压力传感器以及计数器；所述保温装置包括加热水箱、设置在所述餐盒通道周围的导流通道以及回流水箱，所述加热水箱内设置有电热丝，所述加热水箱与所述导流通道底部连接，所述回流水箱与所述导流通道顶部连接，所述回流水箱与所述加热水箱通过单向阀连接；所述端菜机构包括第五电机，所述第五电机的输出轴上设置有第二定位板，所述第二定位板上设置有第四电动推杆，所述第四电动推杆上设置有第三定位板，所述第三定位板上设置有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过第六电机驱动，所述第一齿轮和所述第二齿轮上分别设置有夹持环，所述夹持环上设置有第二压力传感器。该种自动送餐机器人在运行过程如下：1、餐盒推到进菜口内，第一压力传感器感应到压力信号之后通过第三电动推杆将餐盒顶到餐盒通道内，在餐盒进入到餐盒通道后限位装置将餐盒限位，计数器计数判断装入个数直至装满餐盒通道；2、自动送餐机器人对不同桌号预设有运行路线，当餐盒装满时自动将餐盒送至对应的桌号；3、通过第三电动推杆伸出将最上方的餐盒顶出餐盒通道，通过第六电机转动带动夹持环将餐盒夹紧，然后通过第五电机转动将夹持环上的餐盒转动至桌子一侧，第四电动推杆下降将餐盒放到桌子上，然后夹持环松开，端菜机构复位，食客将烹饪板移出餐盒，并将空餐盒放入到进菜口后，端菜机构再重复上述步骤将餐盒放置到桌上，计数器对空餐盒放入次数进行计数，在计数到总餐盒数量时完成送餐返回，如此循环。该种自动送餐机器人能够自动将餐盒送到指定餐桌，并且食客必须要将空餐盒放入到进菜口之后才能继续出菜，方便餐盒的管理，防止餐盒丢失。

上述技术方案中，优选的，所述餐盒通道顶部设置有盖子，所述盖子通过第七电机驱动。采用该结构防止热量泄露实现保温作用。

上述技术方案中，优选的，所述储菜箱体侧面设置有用于取出空餐盒的门。采用该结构能够方便的将空的餐盒取出。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：该种自动送餐机器人能够自动将餐盒送到指定餐桌，并且食客必须要将空餐盒放入到进菜口之后才能继续出菜，方便餐盒的管理，防止餐盒丢失。