[发明专利]多料仓卸料小车定位指示装置及指示方法

权利要求书

1.一种多料仓卸料小车定位指示装置，其特征是：包括分别设置在卸料小车下料口两端的限位挡块和分别设置在每个料仓入料口两侧的限位开关、小车到位指示灯、选仓指示灯和报警指示灯，所述的限位挡块、限位开关、小车到位指示灯、选仓指示灯和报警指示灯都连接PLC系统，所述的PLC系统连接上位机。

2.根据权利要求1所述的多料仓卸料小车定位指示装置，其特征是：所述的卸料小车的下料口还设置有视频监控设备，所述的视频监控设备连接所述的PLC系统。

3.一种用上述多料仓卸料小车定位指示装置进行小车卸料指示的方法，其特征是：该方法为：操作人员通过上位机选定好料仓时，通过PLC系统控制该选定的料仓的选仓指示灯被点亮，同时未选定的料仓的预警指示灯被点亮，当卸料小车到达该选定料仓时，PLC系统通过限位开关的信号变化，判断卸料小车是否到达到位；如果到位，到位指示灯被点亮，PLC系统自动确定小车已准确到位，操作人员通过视频监控观察指示灯的情况，确认小车下料口与料仓的入料口位置是否准确定位。