[发明专利]一种机器人驱动模式转换装置

权利要求书

1.一种机器人驱动模式转换装置，其特征在于，包括：机器人本体、驱动模块、红外投射阵列模块和处理器；

所述处理器分别与所述驱动模块以及所述红外投射阵列模块电连接；所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述处理器设置于所述机器人本体内部，所述红外投射阵列模块设置于所述机器人本体的外表面；

所述红外投射阵列模块，用于向投射区域发射至少四条红外线构成的投射阵列；

所述处理器，用于根据所述驱动模块的移动速度，控制所述红外投射阵列模块的投射密度。

2.根据权利要求1所述的机器人驱动模式转换装置，其特征在于，当所述移动速度大于第一速度值时，则所述处理器，具体用于控制所述红外投射阵列模块以第一投射密度发射所述投射阵列；或者，

当所述移动速度小于或等于第二速度值时，则所述处理器，具体用于控制所述红外投射阵列模块以第二投射密度发射所述投射阵列；或者，

当所述移动速度小于或等于所述第一速度值，且大于所述第二速度值时，则所述处理器，具体用于控制所述红外投射阵列模块以第三投射密度发射所述投射阵列，其中所述第一速度值大于所述第二速度值。

3.根据权利要求1所述的机器人驱动模式转换装置，其特征在于，所述红外投射阵列模块，包括：第一红外投射阵列单元、第二红外投射阵列单元、第三红外投射阵列单元和第四红外投射阵列单元；

所述第一红外投射阵列单元、所述第二红外投射阵列单元、所述第三红外投射阵列单元和所述第四红外投射阵列单元等间隔环绕设置于所述机器人本体的顶部；

所述第一红外投射阵列单元向第一投射区域发射第一投射阵列；所述第二红外投射阵列单元向第二投射区域发射第二投射阵列；所述第三红外投射阵列单元向第三投射区域发射第三投射阵列；所述第四红外投射阵列单元向第四投射区域发射第四投射阵列。

4.根据权利要求3所述的机器人驱动模式转换装置，其特征在于，所述处理器，还用于判断所述驱动模块的运动方向是否与所述第一红外投射阵列单元、所述第二红外投射阵列单元、所述第三红外投射阵列单元或所述第四红外投射阵列单元中的任意一个匹配；

若所述驱动模块的运动方向与所述第一红外投射阵列单元匹配，则配置所述第一红外投射阵列单元以第一投射密度发射所述第一投射阵列，且配置所述第二红外投射阵列单元以第二投射密度发射所述第二投射阵列；所述第三红外投射阵列单元以第二投射密度发射所述第三投射阵列；所述第四红外投射阵列单元以第二投射密度发射所述第四投射阵列。