[发明专利]用于舵机的力矩加载装置有效
申请号: | 201711312632.1 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN108459214B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 汪义周;刘冬儿 | 申请(专利权)人: | 贵州航天控制技术有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人: | 容敦璋 |
地址: | 550009 *** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 舵机 力矩 加载 装置 | ||
1.一种用于舵机的力矩加载装置,舵机包括舵体和舵面,舵面设置在舵体的外圆面,其特征在于,所述力矩加载装置包括:
基座(10),所述舵体设置在所述基座(10)上;
扭板(20),所述扭板(20)的一端设置在所述基座(10)上,所述扭板(20)的另一端与所述舵面之间无间隙连接,所述扭板(20)用于向所述舵面施加预设载荷;所述扭板(20)包括连接段(21)、卡接段(22)和扭转段(23),所述扭板(20)通过所述连接段(21)与所述基座(10)连接;所述扭板(20)通过所述卡接段(22)与所述舵面连接;所述扭转段(23)分别与所述连接段(21)和所述卡接段(22)连接,所述扭转段(23)弯曲变形以向所述舵面施加预设载荷。
2.根据权利要求1所述的用于舵机的力矩加载装置,其特征在于,所述卡接段(22)包括第一曲线段(221)、第二曲线段(222)和直线段(223),所述第一曲线段(221)和所述第二曲线段(222)结构相同,所述第一曲线段(221)和所述第二曲线段(222)对称设置在所述直线段(223)的两端,所述第一曲线段(221)和所述第二曲线段(222)分别与所述舵面卡接以在所述舵面的高度方向上实现所述扭板(20)与所述舵面之间的过盈配合连接。
3.根据权利要求2所述的用于舵机的力矩加载装置,其特征在于,所述第一曲线段(221)具有第一安装孔(221a),所述第二曲线段(222)具有第二安装孔,所述第一安装孔(221a)和所述第二安装孔的最小宽度均小于所述舵面的厚度,所述舵面的两端分别穿设在所述第一安装孔(221a)和所述第二安装孔内以在所述舵面的厚度方向上实现所述扭板(20)与所述舵面之间的过盈配合连接。
4.根据权利要求2所述的用于舵机的力矩加载装置,其特征在于,所述直线段(223)具有指针安装孔(223a),所述指针安装孔(223a)用于安装指针,根据所述指针的偏转角度以获取所述扭板(20)的旋转角度。
5.根据权利要求4所述的用于舵机的力矩加载装置,其特征在于,所述力矩加载装置还包括表盘(30)和表盘座(40),所述表盘座(40)设置在所述基座(10)上,所述表盘(30)设置在所述表盘座(40)上,所述指针与所述表盘(30)相对应设置。
6.根据权利要求1所述的用于舵机的力矩加载装置,其特征在于,所述基座(10)包括连接孔(10a),所述舵体设置在所述连接孔(10a)内。
7.根据权利要求6所述的用于舵机的力矩加载装置,其特征在于,所述基座(10)还包括与所述连接孔(10a)相对应的连接孔壁(10b),在所述连接孔壁(10b)的上间隔设置有多个固定孔(10c),所述舵体通过多个所述固定孔(10c)实现与所述基座(10)的固定连接。
8.根据权利要求7所述的用于舵机的力矩加载装置,其特征在于,在各个所述固定孔(10c)的两侧沿着所述连接孔(10a)的长度方向均开设有缝隙(10d)。
9.根据权利要求6所述的用于舵机的力矩加载装置,其特征在于,所述基座(10)包括底座(11)、底板(12)和支架(13),所述底座(11)和支架(13)均设置在所述底板(12)上,所述连接孔(10a)设置在所述底座(11)上。
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