[发明专利]挠性联轴机构及具有其的用于检测舵轴转角的装置

权利要求书

1.一种挠性联轴机构，其特征在于，所述挠性联轴机构包括：

第一连接部(10)，所述第一连接部(10)用于连接第一工件；

第二连接部(20)，所述第二连接部(20)用于连接第二工件；

挠性连接部(30)，所述挠性连接部(30)的两端分别与所述第一连接部(10)和所述第二连接部(20)连接；

其中，所述第一连接部(10)、所述第二连接部(20)和所述挠性连接部(30)为一体成型；

所述挠性连接部(30)包括：两端开口的第一空心圆柱体(31)、两端开口的第二空心圆柱体(32)、第一柔性片组(33)、第二柔性片组(34)和第三柔性片组(35)，所述第一柔性片组(33)的第一端与所述第一空心圆柱体(31)的第一端连接，所述第一柔性片组(33)的第二端与所述第二空心圆柱体(32)的第一端连接；所述第二柔性片组(34)的第一端与所述第一连接部(10)连接，所述第二柔性片组(34)的第二端与所述第一空心圆柱体(31)的第二端连接；所述第三柔性片组(35)的第一端与所述第二连接部(20)连接，所述第三柔性片组(35)的第二端与所述第二空心圆柱体(32)的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的挠性联轴机构，其特征在于，所述第一空心圆柱体(31)和所述第二空心圆柱体(32)同轴设置，所述第一柔性片组(33)包括第一柔性片(331)和第二柔性片(332)，所述第一柔性片(331)与第二柔性片(332)相对于所述第一空心圆柱体(31)的轴线对称设置；所述第二柔性片组(34)包括第三柔性片(341)和第四柔性片(342)，所述第三柔性片(341)和所述第四柔性片(342)相对于所述第一空心圆柱体(31)的轴线对称设置；所述第三柔性片组(35)包括第五柔性片(351)和第六柔性片(352)，所述第五柔性片(351)和所述第六柔性片(352)相对于所述第一空心圆柱体(31)的轴线对称设置。

3.根据权利要求2所述的挠性联轴机构，其特征在于，所述第三柔性片(341)和所述第四柔性片(342)之间的连线与所述第五柔性片(351)和所述第六柔性片(352)之间的连线相平行，所述第一柔性片(331)和所述第二柔性片(332)之间的连线与所述第三柔性片(341)和所述第四柔性片(342)之间的连线呈夹角设置。

4.根据权利要求3所述的挠性联轴机构，其特征在于，所述第一柔性片(331)和所述第二柔性片(332)之间的连线与所述第三柔性片(341)和所述第四柔性片(342)之间的连线之间的夹角为90°。

5.一种用于检测舵轴转角的装置，其特征在于，所述装置包括：

挠性联轴机构(100)，所述挠性联轴机构(100)为权利要求1至4中任一项所述的挠性联轴机构(100)；

角位移传感器(200)，所述角位移传感器(200)设置在所述挠性联轴机构(100)和舵轴(300)之间，所述角位移传感器(200)用于检测所述舵轴的转角；

其中，第一工件为所述角位移传感器(200)，第二工件为舵机壳体。

6.根据权利要求5所述的用于检测舵轴转角的装置，其特征在于，所述角位移传感器(200)包括旋转轴(210)，所述装置还包括联动件(400)，所述联动件(400)设置在所述旋转轴(210)上，所述舵轴(300)通过所述联动件(400)带动所述旋转轴(210)转动。

7.根据权利要求6所述的用于检测舵轴转角的装置，其特征在于，所述舵轴(300)具有方形凹槽(310)，所述方形凹槽(310)设置在所述舵轴(300)的靠近所述角位移传感器(200)的一端；所述联动件(400)在所述方形凹槽(310)的长度方向和宽度方向均与所述方形凹槽(310)间隙配合。