[发明专利]一种流畅度较高的机器人关节装置

权利要求书

1.一种流畅度较高的机器人关节装置，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧开设有放置槽(3)，且放置槽(3)的两侧内壁上均开设有转动槽(4)，两个转动槽(4)内转动安装有同一个转轴(2)，且转轴(2)的一侧焊接有机械臂(5)，所述放置槽(3)的底部内壁上开设有滑动槽(6)，且滑动槽(6)内滑动安装有滑动板(7)，所述滑动板(7)位于转轴(2)的一侧，且转轴(2)的外侧安装有齿轮(19)，所述滑动板(7)靠近转轴(2)的一侧安装有齿条(20)，且齿轮(19)与齿条(20)相啮合，所述滑动板(7)的顶部延伸至转轴(2)的上方，且放置槽(3)的两侧内壁上均开设有矩形槽(8)；

所述矩形槽(8)位于转动槽(4)的上方，且矩形槽(8)的顶部内壁上焊接有空心板(9)，所述空心板(9)的底部内壁上开设有竖孔(10)，且竖孔(10)内滑动安装有移动板(11)，所述移动板(11)的顶部延伸至空心板(9)内并焊接有滑动板(12)，且移动板(11)的底部延伸至空心板(9)的下方并焊接有连接板(13)，所述连接板(13)的底部焊接有横板(14)，且两个横板(14)相互靠近的底部一侧均焊接有竖直板(16)，两个竖直板(16)均位于放置槽(3)内，且横板(14)的顶部焊接有多个弹簧(15)，位于同一个横板(14)上的多个弹簧(15)的顶端均焊接于空心板(9)的底部，所述滑动板(7)的两侧顶部均焊接有嵌入板(17)，且两个嵌入板(17)相互远离的顶部一侧分别与相对应的竖直板(16)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种流畅度较高的机器人关节装置，其特征在于，所述转轴(2)的外侧安装有滑块，转动槽(4)的内壁上设有环形滑轨，且滑块与环形滑轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种流畅度较高的机器人关节装置，其特征在于，所述滑动板(12)与空心板(9)的内壁滑动连接，且空心板(9)内盛装有润滑液。

4.根据权利要求1所述的一种流畅度较高的机器人关节装置，其特征在于，位于同一个横板(14)上的弹簧(15)的数量为三到五个，且三到五个弹簧(15)等间距间隔设置。

5.根据权利要求1所述的一种流畅度较高的机器人关节装置，其特征在于，所述矩形槽(8)的底部内壁上开设有多个出液孔(18)，且多个出液孔(18)均与转动槽(4)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种流畅度较高的机器人关节装置，其特征在于，所述连接板(13)的内直径比移动板(11)的内直径小。

7.根据权利要求5所述的一种流畅度较高的机器人关节装置，其特征在于，位于同一个矩形槽(8)内的出液孔(18)的数量为三到五个，且三到五个出液孔(18)位于同一水平轴线上。