[发明专利]一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人

说明书

一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人，由一桁架躯体梁承重支撑移动的工作平台体内安装一台液压站和一台全无油润滑空气压缩机，下底内平面中垂线前方有蜗杆减速机连接左右两30度等腰梯形丝杆推拉的滑体拖板结构，滑体上各连接一创新型悬垂转擦臂抹洗轿车左右两侧立面，180度半转体门套框形工作平台体的内中心线左右两边、各安装一由单活塞油缸推拉的内空心滑动伸缩臂，两伸缩臂端连接安装一低速旋转水平抹擦臂，抹擦轿车顶外表面、机室和后箱盖、前后风挡玻璃、前脸谱和后箱外垂立面，地平面中心线左右两边设有内外两组计四只120度节水型喷水嘴、喷冲轿车底盘外表面和四车轮及轮室泥沙，由门柱框形水平支架腿端的蜗杆减速链传动或液压马达传动结构，驱动四轨道轮或橡胶轮作往返运行，微型计算机电脑使用秒数字编程软件自动控制，构成一全自动轿车抹洗机器人。

(一)技术领域

一种轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人由桁架躯体梁式承重支撑的工作平台结构，由蜗杆减速机与链传动的轨道轮或液压齿轮马达传动的橡胶轮支撑承载一桁架躯体梁与其两端所联接的两门框形水平支架腿端的四轮组合成一往返运行结构，在桁架躯体梁工作平台体内的中垂线一侧安装有全无油润滑空气压缩机、另一侧安装液压工作站，在桁架躯体梁中垂线下底的内上平面上，安装一蜗杆减速机，蜗杆减速机输出轴两端分别连接右边是右旋、左边是左旋的30°等腰梯形螺纹丝杆、传动燕尾形或×长方体形或两平行圆柱导轨体形作内外调距的导轨拖板滑动结构，导轨上拖板滑动体承载连接一创新型中心轴孔通气式的蜗轮减速机的外壳上平面上，其蜗轮下输出的空心轴头连接一创新型的圆环形、在圆环内空心可穿越橡胶管的十字万向节，其创新型圆环十字万向节的左右两上轴销与蜗轮下输出空心轴头过圆心直径上的两孔动连接，其圆环形十字万向节下前后两轴销，动连接在创新型悬垂式以每秒28厘米的转擦速度、由充气式牛筋乳胶鱼尾鳍354只细长指组成的零损伤可作正反向时针转擦的储气式不锈钢管上端截面直径上的左右两只连接耳的两孔上，两连接耳中间的圆孔上安装的入气咀上有橡胶管连接；该橡胶管是穿越圆环形十字空心万向节后、与蜗轮输出空心下轴头上安装的出气嘴连接；密封的蜗轮减速机外壳上平面上的入气嘴橡胶管与全无油润滑空气压缩机的出气嘴连接，构成一全封闭充气式垂立的超人手工低速旋转抹擦臂结构，左右两相对同时作正或反向时针超低速的转擦臂、各抹擦轿车的一个侧立面，在桁架躯体梁承重支撑行走工作平台下底外平面中心线左右两边、平行安装由两只双活塞杆式油缸拉动一 TG254链条，传动一创新型轴与链轮一体承重式并作180°往返半转体的门套框组合形工作平台结构，在其工作平台体内的纵向中线上，有一单活塞杆油缸拉动一焊有杠杆的后顶空心方框型转动轴，在转动轴两端连接左右两内装单活塞杆油缸作回拉外推的空心滑动伸缩臂，在左右两伸缩臂下端头水平连接安装一由354只充气式牛筋乳胶鱼尾鳍形细长抹擦指构成的水平转擦臂，其水平旋转抹擦方向是由内向外逆时针转，顺坡顺流顺溜抹擦轿车顶曲弧四面八方、前后风挡玻璃、机室盖、后箱顶外表面及灯具、垂立抹擦前脸谱和后箱外垂立面，在轿车进入停车位前5米时，在地平面上喷涂作对中用白色的轿车纵中心线的两侧，安装内外两组、计四只120°角立扇形喷水咀，将轿车底盘及走行部的外表面、内轮胎、轮室的内外表面泥砂喷冲干净，然后再将轿车开到已调整好的、轿车四轮胎压踏板的十字中心压点上，使轿车四轮胎中心线与轮毂中心点和压踏板的十字中心点对中重叠，此时车轮护罩杠杆支架在四轮压力下，自动延时缓慢紧扣在轮室边缘上，创新型压力自扣车轮护罩阻断隔离轮胎和轮室表面残余沙尘泥土，避免了在抹洗过程中多次被捲带在抹擦指上造成严重划伤轿车和抹擦指的外表面，由小计算机电脑秒数字编程软件自动控制系实施擦洗全过程、由摄像跟踪监控抹擦机械的工作安全运行状况，对不同车型、车体的宽度与长度随时调整转擦臂的最佳距离和车轮护罩压踏拖板十字中心点的位置；将各型号同尺寸轴距和轮距的轿车各部位抹擦所用的秒数可编程在电脑的软件内；由远红外智能感应识别默认系统按程序启动、工作或停止、进行全自动抹洗，操作员可通过荧屏观察监督全过程抹擦清洗作业，创新型轿车六外表面零损伤三臂抹洗机器人在擦洗材料、擦洗工序工艺、擦抹方法、机械全自动化、传动结构、车轮防护、擦洗质量、节能节水、安全高效替代了人力手工零损伤抹擦清洗各型高级、中级、普通型轿车，让轿车三年新、四年亮、五年光色还一样，将理想变成现实。

(二)背景技术