[发明专利]膜式壁焊接用焊枪摆动机构

说明书

本发明涉及一种膜式壁焊接机构，具体的说是膜式壁焊接用焊枪摆动机构，属于膜式壁焊接设备技术领域。其包括底板、摆动夹臂、摆动臂、上压板、焊枪安装架、焊枪、靠模板和伺服电机，底板上固定伺服电机，伺服电机输出端穿过底板并连接摆动夹臂，摆动夹臂前端通过销轴转动连接摆动臂；底板上固定靠模板，靠模板上设有横向滑槽；焊枪安装架下端设有横向滑块，横向滑块滑动连接在靠模板的横向滑槽中；焊枪安装架内设有纵向滑块，摆动臂前端设有纵向滑槽，摆动臂前端伸入焊枪安装架中，纵向滑块滑动连接在纵向滑槽中。本发明通过设置导向座和导向滑槽，使得焊枪摆动稳定可靠，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种膜式壁焊接机构，具体的说是膜式壁焊接用焊枪摆动机构，属于膜式壁焊接设备技术领域。

背景技术

膜式壁又称膜式水冷壁，是用管子和扁钢焊接成片的锅炉的炉壁。具有简单、节省钢材、良好的保温和良好的气密性等优点。

膜式壁在进行焊接操作时，需要操作焊枪来回摆动完成焊接工作。现有技术中，一般采用人工方式操作焊枪进行焊接，不仅来回摆动的幅度不能精确控制，焊接质量角度，而且焊接任务繁重，给人们带来了很大的工作量，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种膜式壁焊接用焊枪摆动机构，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。

按照本发明提供的技术方案，膜式壁焊接用焊枪摆动机构包括底板、摆动夹臂、摆动臂、上压板、焊枪安装架、焊枪、靠模板和伺服电机，其特征是：底板上固定伺服电机，伺服电机输出端穿过底板并连接摆动夹臂，摆动夹臂前端通过销轴转动连接摆动臂；底板上固定靠模板，靠模板上设有横向滑槽；焊枪安装架下端设有横向滑块，横向滑块滑动连接在靠模板的横向滑槽中；焊枪安装架上端通过螺栓连接上压板，焊枪安装架和上压板之间抱紧连接焊枪；焊枪安装架内设有纵向滑块，摆动臂前端设有纵向滑槽，摆动臂前端伸入焊枪安装架中，纵向滑块滑动连接在纵向滑槽中。

进一步的，底板右侧固定安装板，安装板两侧和底板之间设有加强板。

进一步的，底板上固定两个导向座，两个导向座内侧设有导向槽，导向槽内滑动连接焊枪安装架。

进一步的，底板和摆动夹臂之间设有第一垫圈，摆动夹臂和摆动臂之间设有第二垫圈。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，占地面积小，通过设置导向座和导向滑槽，使得焊枪摆动稳定可靠，提高了焊接工作效率和焊接质量，减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明主视图。

图3为图2中A-A剖视图。

图4为本发明侧视图。

附图标记说明：1-底板、2-加强板、3-安装板、4-摆动夹臂、5-摆动臂、6-上压板、7-焊枪安装架、8-焊枪、9-靠模板、10-导向座、11-导向槽、12-横向滑槽、13-纵向滑槽、14-纵向滑块、15-横向滑块、16-伺服电机、17-第一垫圈、18-第二垫圈。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本发明主要包括底板1、摆动夹臂4、摆动臂5、上压板6、焊枪安装架7、焊枪8、靠模板9和伺服电机16。

底板1上固定伺服电机16，伺服电机16输出端穿过底板1并连接摆动夹臂4，摆动夹臂4前端通过销轴转动连接摆动臂5。