[发明专利]基于视频的高速路段能见度测算方法

权利要求书

1.一种基于视频的高速路段能见度测算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：摄像机抓拍高速路段待测区域的图像信息，并且选取关键帧作为后续识别计算的初始图像数据；

步骤S2：根据预置的可信区域特征模板在初始图像数据中选定第一可信区域组；

步骤S3：通过图像识别生成第一可信区域组的特征值，并且对于上述第一可信区域组的特征值进行二次修正以生成第二可信区域组；

步骤S4：将第二可信区域组与预置的可信区域特征模板相比较，选取第二可信区域组中与预置的可信区域特征模板最相近的最佳可信区域。

2.根据权利要求1所述的基于视频的高速路段能见度测算方法，其特征在于，在步骤S2中，预置的可信区域特征模板包括车道线斜率、车道线像素、车道线长度。

3.根据权利要求2所述的基于视频的高速路段能见度测算方法，其特征在于，在步骤S4中，预置的可信区域特征模板还包括车道实线和车道虚线的长度比。

4.根据权利要求1所述的基于视频的高速路段能见度测算方法，其特征在于，所述基于视频的高速路段能见度测算方法还包括步骤S5，步骤S5位于步骤S4之后：

步骤S5：获取最佳可信区域中车道线两端的t1和t2，根据深度信息计算公式得出消光系数β。

5.根据权利要求4所述的基于视频的高速路段能见度测算方法，其特征在于，

所述基于视频的高速路段能见度测算方法还包括步骤S6，步骤S6位于步骤S5之后：

步骤S6：根据能见度公式V＝3/β，计算得到能见度距离V。

6.根据权利要求1所述的基于视频的高速路段能见度测算方法，其特征在于，在步骤S1中，还包括步骤S11和步骤S12：

步骤S11：将关键帧切分为互为对称的上半幅和下半幅；

步骤S12：将关键帧的下半幅作为后续识别计算的初始图像数据。

7.根据权利要求1所述的基于视频的高速路段能见度测算方法，其特征在于，在步骤S3中，图像识别包括透视与反透视、边缘检测和霍夫变换。

8.根据权利要求5所述的基于视频的高速路段能见度测算方法，其特征在于，所述基于视频的高速路段能见度测算方法还包括步骤S7，步骤S7位于步骤S6之后：

步骤S7：根据最佳可信区域修正预置的可信区域特征模板。