[发明专利]一种线摩擦起制动带式输送机及其控制方法

权利要求书

1.一种线摩擦起制动带式输送机及其控制方法，其特征在于，所述线摩擦传动带式输送机包括主机和辅机两部分，所述主机设有驱动滚筒、承载带、主机尾滚筒、承载托辊、控制主机，所述辅机设有传动滚筒、传动带、尾滚筒和控制从机。所述传动滚筒设有可控驱动装置和可控制动装置，可控驱动装置设有能量回馈型变频调速装置、减速器和联轴器，可控制动装置采用可控自冷盘式制动器。

2.根据权利要求1所述的线摩擦辅传带式输送机及其控制方法，其特征在于，所述主机的承载带绕行驱动滚筒和主机尾滚筒之间，形成一个闭环输送系统，所述辅机的传动带绕行于制动滚筒和尾滚筒之间，形成一个闭环传动系统，在输送机电动状态起动过程中能够按需提供辅助驱动力，在输送机掉电停车制动过程中能够按需提供辅助制动力。所述主机承载带设于辅机传动带上，并与传动带紧密贴合，所述承载带和所述传动带全部设在承载托辊上，所述主机和辅机的运行方向一致。

3.根据权利要求1所述的线摩擦辅传带式输送机控制方法，其特征在于，控制主机和控制从机之间通过通讯线连接，控制主机通过PROFIBUS现场总线向辅机传输参考速度和给定转矩指令，控制从机收到主机发来的转矩指令后，与实际输出转矩进行比较，经过PID调节后控制转矩输出，以保持跟踪主机转矩。