[发明专利]一种建筑焊接机器人在审
| 申请号： | 201711314447.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109909654A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈亚军 | 申请（专利权）人： | 新昌县欧凯装饰工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 312500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 焊接 监控模块 支持模块 焊接机器 人本发明 人工焊接 实施监测 焊道 | ||
【权利要求书】：
1.一种建筑焊接机器人，其特征在于：所述的建筑焊接机器人包括监控模块、实施模块和支持模块；
所述的监控模块位于所述的实施模块上方，所述的支持模块位于所述的实施模块下方。
2.根据权利要求1所述的建筑焊接机器人，其特征在于：所述的支持模块包括位移平衡轮(1)、能源机构(2)，所述的位移平衡轮(1)位于所述的能源机构(2)下方。
3.根据权利要求1所述的建筑焊接机器人，其特征在于：所述的实施模块包括导电装置(3)、焊接枪(8)，所述的导电装置(3)位于所述的能源机构(2)左侧，所述的焊接枪(8)位于所述的能源机构(2)右侧。
4.根据权利要求1所述的建筑焊接机器人，其特征在于：所述的监控模块包括控制机构(4)、检测机构(5)、电线(6)、控制面板(7)，所述的控制机构(4)位于所述的能源机构(2)上方，所述的控制面板(7)位于所述的控制机构(4)上，所述的检测机构(5)通过所述的电线(6)与所述的控制机构(4)相连。
5.根据权利要求2所述的建筑焊接机器人，其特征在于：所述的位移平衡轮(1)为圆形。
6.根据权利要求3所述的建筑焊接机器人，其特征在于：所述的焊接枪(8)为双层结构。
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