[发明专利]一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法

权利要求书

1.一种多点位模块化水样采集装置，其特征在于：包括框架(1)、采水瓶安装架(2)、采水瓶(3)、伺服执行器(4)、连接支架(5)、滑动杆(6)、间隔释放柱(7)及采水瓶释放绳(8)，其中采水瓶(3)为多个，分别通过采水瓶安装架(2)安装在所述框架(1)上；所述伺服执行器(4)安装在框架(1)上，输出端通过连接支架(5)与滑动杆(6)相连；在所述伺服执行器(4)的一侧设有多个均匀设置的间隔释放柱(7)，所述滑动杆(6)由各间隔释放柱(7)穿过、并与各间隔释放柱(7)相对滑动；各所述采水瓶(3)与滑动杆(6)之间分别通过采水瓶释放绳(8)相连，每根所述采水瓶释放绳(8)的一端连接于采水瓶(3)上，另一端挂在所述滑动杆(6)上、并位于相邻间隔释放柱(7)之间；所述滑动杆(6)通过伺服执行器(4)带动移动，进而释放采水瓶释放绳(8)，完成多个采水瓶(3)的水样采集动作。

2.根据权利要求1所述的多点位模块化水样采集装置，其特征在于：各所述间隔释放柱(7)等距安装在框架(1)上、位于所述伺服执行器(4)的一侧，每个所述间隔释放柱(7)上均开设有供滑动杆(6)穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的多点位模块化水样采集装置，其特征在于：相邻间隔释放柱(7)之间的滑动杆(6)上至少挂有一根采水瓶释放绳(8)。

4.根据权利要求1所述的多点位模块化水样采集装置，其特征在于：所述滑动杆(6)通过伺服执行器(4)带动每次移动的距离等于相邻两所述间隔释放柱(7)之间的间距。

5.根据权利要求1所述的多点位模块化水样采集装置，其特征在于：所述采水瓶释放绳(8)的另一端均通过登山扣(9)挂在相邻间隔释放柱(7)之间的滑动杆(6)上。

6.根据权利要求1所述的多点位模块化水样采集装置，其特征在于：所述伺服执行器(4)安装在框架(1)的中心线上，各所述采水瓶(3)均匀分布在该伺服执行器(4)的两侧。

7.一种权利要求1至6任一权利要求所述多点位模块化水样采集装置的采集方法，其特征在于：水样采集作业前，所述伺服执行器(4)处于初始位置，所述滑动杆(6)位于最下端；水样采集过程中，所述伺服执行器(4)每接受一次水下作业平台上控制系统发出的指令，都会通过连接支架(5)带动滑动杆(6)向上移动，每次移动的距离等于相邻两间隔释放柱(7)之间的间距，释放滑动杆(6)上位于相邻两间隔释放柱(7)之间的采水瓶释放绳(8)，与被释放的采水瓶释放绳(8)相连的采水瓶(3)关闭，进而完成水样采集动作，直至所有采水瓶(3)均采集完成，即可通过一个伺服执行器(4)完成多个水样采集工作。

8.根据权利要求7所述的采集方法，其特征在于：每根所述采水瓶释放绳(8)的另一端通过登山扣(9)挂在相邻间隔释放柱(7)之间的滑动杆(6)上，当所述滑动杆(6)由伺服执行器(4)带动向上移动一个两间隔释放柱(7)之间的间距后，该相邻两间隔释放柱(7)之间的采水瓶释放绳(8)另一端连接的登山扣(9)即从滑动杆(6)上被释放，采水瓶释放绳(8)对采水瓶(3)的瓶口拉力消失，采水瓶(3)的瓶口关闭，完成水样采集。