[发明专利]一种膨胀芯轴的装配设备

权利要求书

1.一种膨胀芯轴的装配设备，其特征在于：包括有旋转平台(1)和设置在旋转平台(1)旁侧的上料装置，旋转平台(1)为圆形结构，所述上料装置包括有绕旋转平台(1)的周长方向间隔设置的涨轴上料装置(2)、涨套上料装置(3)和法兰螺丝上料装置(4)，所述旋转平台(1)上设置有定位装置，所述定位装置包括有若干个用于夹紧涨轴(6a)的定位组件(5)，所述涨轴上料装置(2)包括有用于传送涨轴(6a)的第一传送机构(2a)和用于将涨轴(6a)从第一传送机构(2a)输送至靠近第一传送机构(2a)的定位组件(5)上的第一输送机构(2b)，所述涨套(6b)上料机构包括有用于传送涨套(6b)的第二传送机构(3a)和用于将第二传送机构(3a)上的涨套(6b)输送至靠近第二传送机构(3a)的定位组件(5)上的第二输送机构(3b)，所述法兰螺丝上料装置(4)包括有用于传送法兰螺丝(6c)的第三传送机构(4a)和用于将法兰螺丝(6c)输送至靠近第三传送机构(4a)的定位组件(5)上的第三输送机构(4b)。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀芯轴的装配设备，其特征在于：所述旋转平台(1)的旁侧还设置有下料装置(7)，所述下料装置(7)包括有用于夹取膨胀芯轴(6)的第一气夹(7a)、第一旋转电机(7b)和用于驱动第一气夹(7a)和第一旋转电机(7b)升降的第一升降组件，第一气夹(7a)的输出端竖直朝下，第一旋转电机(7b)通过第一承托杆(7d)与第一气夹(7a)的顶部固定连接，第一承托杆(7d)水平设置且其底部中段设置有第一滑块。

3.根据权利要求2所述的一种膨胀芯轴的装配设备，其特征在于：所述第一升降组件包括有用于承载第一旋转电机(7b)的第一平台和用于驱动第一平台升降的第一升降气缸(7c)，第一平台的底部设置有若干个导向柱，第一平台的顶部位于第一旋转电机(7b)的旁侧设置有弧型且竖直设置的第一滑板(7e)，所述第一滑板(7e)的顶部设置有供第一滑块滑动的弧型滑槽，第一气夹(7a)的输出端设置有两个弧型的夹板。

4.根据权利要求1所述的一种膨胀芯轴的装配设备，其特征在于：所述定位组件(5)包括有夹持组件和驱动组件(5c)，所述夹持组件包括有第一夹持部(5a)和第二夹持部(5b)，第一夹持部(5a)和第二夹持部(5b)均C字型板，第一夹持部(5a)和第二夹持部(5b)的开口相对，第一夹持部(5a)和第二夹持部(5b)配合形成一个八边形结构，第一夹持部(5a)的两端分别和第二夹持部(5b)的两端插接配合。

5.根据权利要求4所述的一种膨胀芯轴的装配设备，其特征在于：所述第一夹持部(5a)开口背侧的中段设置有第一连接筒(5a1)，第一连接筒(5a1)的轴线水平设置，第一连接筒(5a1)设置有与驱动组件(5c)螺纹连接的螺纹孔，第一夹持部(5a)的底部设置有滑道，滑道的中心线与第一连接筒(5a1)的轴线平行，所述第二夹持部(5b)开口背侧的中段设置有第二连接筒(5b1)，第二连接筒(5b1)的轴线水平设置，第二连接筒(5b1)也设置有与驱动组件(5c)螺纹连接的螺纹孔，第二夹持部(5b)的底部也设置有滑道，滑道的中心线与第二连接筒(5b1)的轴线平行。

6.根据权利要求5所述的一种膨胀芯轴的装配设备，其特征在于：所述驱动组件(5c)包括有驱动电机(5c7)和传动组件，所述传动组件包括有第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括有与第一连接筒(5a1)螺纹连接的第一连接杆(5c1)、与第一连接杆(5c1)远离第一连接筒(5a1)的一端转动配合的第二连接杆(5c2)和与第二连接杆(5c2)远离第一连接杆(5c1)的一端转动配合的第三连接杆(5c3)，所述第二传动组件包括有与第二连接筒(5b1)螺纹连接的第四连接杆(5c4)、与第四连接杆(5c4)远离第二连接筒(5b1)的一端转动配合的第五连接杆(5c5)和与第五连接杆(5c5)远离第四连接杆(5c4)的一端转动配合的第六连接杆(5c6)，驱动电机(5c7)同时与第三连接杆(5c3)和第二连接杆(5c2)靠近驱动电机(5c7)的一端转动配合。