[发明专利]挠曲啮合式齿轮装置

权利要求书

1.一种挠曲啮合式齿轮装置，其具备：起振体；被所述起振体挠曲变形的具有挠性的外齿轮；与所述外齿轮啮合的第1内齿轮；与所述第1内齿轮并排设置且与外齿轮啮合的第2内齿轮；及配置于所述第1内齿轮与所述第2内齿轮之间的主轴承，所述挠曲啮合式齿轮装置的特征在于，

所述第1内齿轮一体地具有所述主轴承的滚动体的内圈侧滚动面，并且所述第1内齿轮具有第1对置面，

所述第2内齿轮具有与所述第1对置面对置的第2对置面，

从径向观察时，所述第1对置面及所述第2对置面与所述第2内齿轮的齿部重叠，

在轴截面上，所述第1对置面相对于轴倾斜。

2.根据权利要求1所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第1对置面与所述第2对置面平行。

3.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第1对置面与所述内圈侧滚动面平行。

4.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第1内齿轮在其齿部与所述第1对置面之间具有与轴垂直的第1垂直面，

所述第2内齿轮在其齿部与所述第2对置面之间具有与轴垂直的第2垂直面，

所述第1垂直面与所述第2垂直面在轴向上彼此对置。

5.根据权利要求4所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

在轴截面上，所述第1垂直面与所述第1对置面所呈角度为钝角。

6.根据权利要求4所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

在轴截面上，所述内圈侧滚动面呈V字状，在轴向上，所述第1垂直面与所述第1对置面的交点与V字的顶点错开。

7.根据权利要求1或2所述的挠曲啮合式齿轮装置，其特征在于，

所述第1内齿轮在所述第1对置面的径向外侧具有与轴垂直的第3垂直面，第2内齿轮在所述第2对置面的径向外侧具有与轴垂直的第4垂直面，第3垂直面与第4垂直面在轴向上彼此对置。