[发明专利]一种直埋式通讯电缆用自动铺设机器人

权利要求书

1.一种直埋式通讯电缆用自动铺设机器人，包括行走装置(1)、挖土装置(2)和注浆装置(3)，其特征在于:所述的行走装置(1)的前端安装有挖土装置(2)，行走装置(1)上安装有注浆装置(3)；

所述的行走装置(1)包括双向伸缩板(11)、两个固气缸(12)、四个行走机构(13)、固定机构(14)和升降机构(16)，双向伸缩板(11)的上端中部安装有两个固气缸(12)，双向伸缩板(11)上设置有升降槽，且两个固气缸(12)对称布置，固气缸(12)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(11)的外侧，双向伸缩板(11)的下端均匀安装有四个行走机构(13)，双向伸缩板(11)上端的左右两侧各安装有两个固定机构(14)，且两个固定机构(14)对称布置，双向伸缩板(11)的上端安装有升降机构(16)；

所述的挖土装置(2)包括辅伸缩板(21)、大型气缸(22)、顶板(23)、碎土机构(24)、铲土机构(27)和回收机构(28)，辅伸缩板(21)安装在行走装置(1)上，辅伸缩板(21)的下端安装有大型气缸(22)，大型气缸(22)的顶端安装在辅伸缩板(21)的上端，辅伸缩板(21)的下端的前端安装有顶板(23)，顶板(23)的下端前侧安装有碎土机构(24)，顶板(23)的下端中部安装有铲土机构(27)，顶板(23)的下端后侧安装有回收机构(28)；

所述的注浆装置(3)包括平地注浆机构(31)和两个侧面注浆机构(33)，平地注浆机构(31)安装在升降机构(16)的下端，两个侧面注浆机构(33)安装在升降机构(16)的下端，且两个侧面注浆机构(33)对称布置。

2.根据权利要求1所述的一种直埋式通讯电缆用自动铺设机器人，其特征在于：所述的行走机构(13)包括两个固伸缩板(131)、直气缸(132)、L型固架(133)、U型固架(134)、固定气缸(135)和缓震支链(136)，两个固伸缩板(131)安装在双向伸缩板(11)的下端，且两个固伸缩板(131)对称布置，两个固伸缩板(131)的下端安装有L型固架(133)，L型固架(133)的上端安装有直气缸(132)，直气缸(132)的底端安装在双向伸缩板(11)上，L型固架(133)的侧壁上安装有固定气缸(135)，固定气缸(135)的顶端安装在U型固架(134)的侧壁上，U型固架(134)的上端通过滑动配合的方式与L型固架(133)的下端U型固架(134)的上端相连，L型固架(133)的下端均匀安装有缓震支链(136)；

所述的缓震支链(136)包括固伸缩杆(1361)、U型辅架(1362)和万向轮(1363)，固伸缩杆(1361)的底端均匀安装在L型固架(133)的下端，固伸缩杆(1361)的顶端安装在U型辅架(1362)上，且U型辅架(1362)的下端位于U型固架(134)内，U型辅架(1362)的下端安装有万向轮(1363)。