[发明专利]一种观光船

说明书

本发明提供一种观光船，包括：船体，所述船体上设置有观光仓以及设置在所述观光仓上的露天观光台，所述露天观光台上设置有太阳能遮阳板，所述船体内设置有电动水泵，所述电动水泵的进水管设置在所述船体底部前侧，所述电动水泵的出水管设置在所述船体底部左右两侧，所述出水管上设置有可相对所述出水管转向的出水口。本发明观光船设置有电动水泵，特别是设置在船体左右两侧方向可调节的出水口，能够对观光船起到很好的转向调节作用。

技术领域

本发明涉及旅游船舶制造技术领域，特别涉及一种观光船。

背景技术

观光船可以观赏沿途风景，是深受游客喜爱的旅游项目。已有的旅游船大多采用动力驱动螺旋桨推进航行，动力部分多为采用各种动力机、各种电瓶与蓄电池等，动力驱动较为单一，转向并不灵活，所使用柴油或汽油的动力机易产生污染，噪音大传统所采用的螺旋桨推进行驶不易于浅水航行，特别不易在有杂草、渔网等杂物的水中行驶。因此，有必要在现有条件下加以优化改造。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、设置有电动水泵、整体的驱动转向灵活的观光船。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种观光船，包括：船体，所述船体上设置有观光仓以及设置在所述观光仓上的露天观光台，所述露天观光台上设置有太阳能遮阳板，所述船体内设置有电动水泵，所述电动水泵的进水管设置在所述船体底部前侧，所述电动水泵的出水管设置在所述船体底部左右两侧，所述出水管上设置有可相对所述出水管转向的出水口。所述出水口相对所述出水管的转向调节可通过电机或者油缸驱动控制；通过设置所述电动水泵，增加了观光船整体的动力驱动方式，两侧的所述出水口能够对观光船的转向调节起到很好的辅助作用，使得转向调头灵活。

进一步的，还包括：

行驶控制设备，设置在所述船体的控制室内，用于接收各种行驶控制信号，并基于各种行驶控制信号对观光船实现不同的行驶控制操作；

点阵摄像机，设置在所述船体的前端，用于对观光船前方进行实时图像采集，以获得并输出时间上连续的各个前方图像帧；

目标数量提取设备，设置在所述船体的控制室内，与所述点阵摄像机连接，用于接收当前前方图像帧，获取所述当前前方图像帧中各个像素点的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，确定每一个像素点的R通道像素值的各个方向的梯度以作为R通道梯度，确定每一个像素点的G通道像素值的各个方向的梯度以作为G通道梯度，确定每一个像素点的B通道像素值的各个方向的梯度以作为B通道梯度，基于各个像素点的R通道梯度、G通道梯度和B通道梯度确定高清图像中各个像素点是否为边缘像素点，将所述高清图像中所有边缘像素点进行拟合以获得多个独立区域，将多个独立区域的数量作为当前目标数量输出；

偏移量分析设备，用于将所述当前前方图像帧与之前最新接收到的历史前方图像帧进行匹配以获得所述当前前方图像帧中各个目标的偏移量，基于所述当前前方图像帧中各个目标的偏移量确定参考偏移量；

相关性滤波设备，与所述偏移量分析设备连接，用于在接收到的参考偏移量超限时，从省电状态进入正常状态，在接收到的参考偏移量未超限时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，基于接收到的参考偏移量对所述当前前方图像帧执行对应滤波窗口的中值滤波处理以获得并输出第一中间滤波图像，还基于接收到的参考偏移量对所述第一中间滤波图像执行对应力度的同态滤波处理以获得并输出相关性滤波图像；

非相关性滤波设备，与所述偏移量分析设备连接，用于在接收到的参考偏移量未超限时，从省电状态进入正常状态，在接收到的参考偏移量超限时，从正常状态进入省电状态，在正常状态中，对所述当前前方图像帧执行预设滤波窗口的中值滤波处理以获得第二中间滤波图像，对所述第二中间滤波图像执行预设力度的同态滤波处理以获得非相关性滤波图像；