[发明专利]一种开盒机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种开盒机及其工作方法，包括机架、传动机构、动力机构和开盒机构，传动机构包括转盘，带轮和齿轮，转盘包括小转盘和大转盘，带轮包括小带轮和大带轮，齿轮包括小齿轮、大齿轮、驱动齿轮和开盒齿轮，大带轮和小带轮组成同步带传动，开盒齿轮和小齿轮、驱动齿轮和大齿轮组成齿轮传动，小转盘和大转盘组成行星运动，动力机构包括一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机，分别驱动大转盘、小转盘和驱动齿轮转动，开盒机构包括开盒板和吸盒杆，开盒板和吸盒杆分别与开盒齿轮和小转盘固连，本发明结构简单，运行稳定，开盒精度高，开盒效率高，通过调节伺服电机的运动参数可使开盒机适应不同尺寸纸盒的开盒，调节方便，适用范围广。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种开盒机及其工作方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，不管在医药领域还是其他生活领域，纸盒已成为越来越受欢迎的包装方式之一，应用于纸盒包装过程中的开盒机也由此应际而生。我国包装机械起步于上世纪60年代，经过几十年的发展，虽然取得了巨大的发展，基本能满足不同的包装需求，但是与国外相比，还存在较大的差距。主要表现在以下几个方面：1、开盒机机构比较复杂，长时间运行之后，开盒运动不稳定。2、开盒机控制的精度不高，各构件同步性不好。3、开盒机开盒效率不高，柔性差，适应性差。

造成以上问题的关键因素是国内现有的开盒机制造精度和安装精度达不到要求。而且国产开盒机大都以纯机械式开盒为主，机构复杂，存在较多的传动机构，传动机构的传动比周期性变化，导致周期性激励。为了减少机构的重量，各个机构的构件刚度较小，容易发生振动。转速越高，激励频率越高，不平衡质量激励幅值越大，更容易激起振动。由于制造误差、安装误差、传动误差等因素，国产开盒机很难根除上述问题，且维修不便，耗费时间长，影响工作效率。因此，纯机械式开盒机构运行速度的提升，受到了机构本身传动原理的限制，只有在开盒机的原理上进行创新，才有可能研制出性能较好的新型开盒机。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种开盒机及其工作方法，结构简单，运行稳定，运行中各部件同步性好，可确保开盒精度，开盒效率高，通过调节伺服电机的运动参数就可以改变开盒板与吸盒杆之间的运动以及夹角关系，从而使开盒机适应不同尺寸纸盒的开盒，调节方便，适用范围广。

为了实现上述目的，本发明提供的一种开盒机，包括机架、传动机构、动力机构和开盒机构，所述传动机构分别与动力机构和开盒机构相连，其特征在于，所述传动机构包括转盘，带轮和齿轮，所述转盘包括小转盘和大转盘，所述带轮包括小带轮和大带轮，所述齿轮包括小齿轮、大齿轮、驱动齿轮和开盒齿轮，所述大带轮和小带轮组成同步带传动，开盒齿轮和小齿轮、驱动齿轮和大齿轮组成齿轮传动，小转盘和大转盘组成行星运动。

优选地，所述传动机构中，大转盘与机架通过转动副进行约束，所述小转盘通过轴承安装在大转盘上，所述小带轮与小齿轮固连，所述小齿轮与开盒齿轮相互啮合，通过转动副约束在小转盘的端面上，所述大带轮与大齿轮固连，所述大带轮与大转盘同轴但转轴为套合关系，所述驱动齿轮通过转动副约束安装在机架上并与大齿轮啮合，所述大带轮与小带轮通过链连接。

优选地，所述动力机构包括一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机，所述一号伺服电机驱动大转盘转动，所述二号伺服电机驱动小转盘转动，所述三号伺服电机驱动驱动齿轮转动。

优选地，所述开盒机构包括开盒板和吸盒杆，所述开盒板和吸盒杆分别与开盒齿轮和小转盘固连。