[发明专利]一种用于起重机的吊钩自动放出装置及其自动放出方法

权利要求书

1.一种用于起重机的吊钩自动放出装置，所述起重机包括臂架安装座以及铰接于所述臂架安装座上的基本吊臂，所述基本吊臂内设有至少一节伸缩吊臂、设于基本吊臂上与所述伸缩吊臂滚动连接的支撑滑轮，距离所述基本吊臂的最远端的所述伸缩吊臂上设有吊钩组件，所述臂架安装座上设有可转动的绞车，所述绞车通过一钢丝绳与吊钩组件的吊钩连接，所述钢丝绳绕设于所述支撑滑轮上，其特征是，所述吊钩自动放出装置包括设于所述绞车上且用于检测绞车转动圈数的第一检测件、设于基本吊臂侧部且用于检测所述支撑滑轮转动圈数的第二检测件以及分别与所述第一检测件和第二检测件电连接的控制单元。

2.如权利要求1所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述第一检测件包括设于所述绞车上的凸起以及用于感应所述凸起次数的计数器，所述第二检测件包括设于所述支撑滑轮的转轴上的光栅以及设于所述基本吊臂侧部且用于检测所述光栅次数的感应开关，所述控制单元分别与所述计数器以及感应开关电连接。

3.如权利要求2所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述至少一节伸缩吊臂包括依次连接的第一伸缩吊臂、第二伸缩吊臂以及第三伸缩吊臂，所述支撑滑轮安装在所述基本吊臂上并与所述第一伸缩吊臂滚动连接，所述第三伸缩吊臂上通过一过渡滑轮与所述吊钩组件连接。

4.如权利要求3所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述过渡滑轮设于所述第三伸缩吊臂的臂头上，所述吊钩组件包括吊钩安装座以及装设于所述吊钩安装座上的吊钩滑轮，所述吊钩滑轮与所述过渡滑轮上均绕设有所述钢丝绳。

5.如权利要求4所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述钢丝绳一端固定在所述绞车上，所述钢丝绳的另一端依次绕设于所述过渡滑轮与所述吊钩滑轮上并与所述吊钩固定连接。

6.如权利要求5所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述起重机还包括汽车底盘和设于汽车底盘上的回转支承，所述臂架安装座设于所述回转支承上，所述回转支承上设有电控柜，所述电控柜上还设有电源开关按钮、取消报警开关按钮、吊钩自动放出开关按钮以及吊钩自动回收开关按钮，所述汽车底盘上还设有带手动功能的电磁阀组。

7.如权利要求6所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置，其特征是，所述臂架安装座上设有无线防过卷接收机，所述第三伸缩吊臂上设有用于接收钢丝绳回收到位后发出到位信号的无线防过卷发射机。

8.一种起重机的吊钩自动放出方法，其特征是，应用于如权1-7任意一项所述的一种用于起重机的吊钩自动放出装置上，包括以下几个步骤，

S1：启动电源开关按钮待电源接通后，启动吊钩自动放出开关按钮；

S2：绞车在液压马达的驱动下旋转并放出钢丝绳，计数器用于实时检测绞车上的凸起的转动圈数并发出信号给控制单元，控制单元内的单片机对转动圈数进行计算并得出钢丝绳放出的实际长度，再将该实际长度与控制单元内的第一预设长度进行对比，若实际长度与第一预设长度相等，则发出停止绞车转动的控制信号并发出驱动第一伸缩吊臂伸出的启动信号；

S3：第一伸缩吊臂伸出基本吊臂时带动支撑滑轮旋转，感应开关对支撑滑轮上的光栅的转动圈数进行实时检测，并将该实时检测信号发送给控制单元，控制单元对光栅的转动圈数进行计算并得出第一伸缩吊臂实际伸出长度，并与第一伸缩吊臂预设伸出长度进行对比，若两者相等，发出停止第一伸缩吊臂的运动信号并发出驱动绞车再次转动的启动信号；

S4：重复S2和S3，直至钢丝绳放出到吊钩的起吊位置时停止绞车和第一伸缩吊臂的运动。

9.如权利要求8所述的一种起重机的吊钩自动放出方法，其特征是，在S4步骤中，所述吊钩位于起吊位置时，人工再次按下吊钩自动回收开关按钮，使得开关复位，停止对钢丝绳的放出。