[发明专利]一种温镦机自动送料机构

权利要求书

1.一种温镦机自动送料机构，其特征在于，包括铜棒放料架，所述铜棒放料架上设置有摆料斜面、送料工位、将铜棒从所述摆料斜面分料进入所述送料工位的分料机构和将所述送料工位上铜棒送料至温镦机的送料机构；所述送料工位上设置有检测是否有铜棒的第一感应器；所述送料机构上设置有检测是否有铜棒的第二感应器；所述分料机构在所述第一感应器和所述第二感应器均感应没有铜棒时运行分料；所述送料机构在所述第二感应器感应有料时运行，根据所述温镦机的控制信号进行送料。

2.根据权利要求1所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述送料机构位于所述送料工位和所述温镦机之间，且包括上浮动滚轮和下送料滚轮；所述上浮动滚轮位于所述下送料滚轮上方；所述铜棒进入所述送料工位时，所述铜棒一端进入所述上浮动滚轮和所述下送料滚轮之间。

3.根据权利要求2所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括底座，所述底座上设置有电机安装板和纵向安装板；所述电机安装板上固定有驱动所述下送料滚轮的伺服电机；所述纵向安装板上安装有带动所述上浮动滚轮纵向运动的压紧气缸；所述压紧气缸活动端固定有安装架；所述上浮动滚轮与所述安装架转动连接。

4.根据权利要求3所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述电机安装板上设置有电机安装座；所述伺服电机活动端通过联轴器连接有安装所述下送料滚轮的主动轴；所述电机安装板上设置有与所述主动轴配合的立式座球面轴承，和安装所述立式座球面轴承的轴承安装座；所述纵向安装板上设置有与所述主动轴配合的方形座球面轴承。

5.根据权利要求3或4所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述纵向安装板上设置有安装所述压紧气缸的气缸安装板、加强立板、为所述安装架纵向活动导向的导轨导块，和安装所述第二感应器的感应器安装板；所述压紧气缸活动端与所述安装架通过浮动连接件连接。

6.根据权利要求1所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述分料机构包括分料定位夹具、两个分别位于所述分料定位夹具两侧且与其均转动连接的分料块，和驱动机构；所述分料定位夹具上表面设置有V型或U型定位槽；所述定位槽一端高于所述摆料斜面最下端；所述分料块在所述驱动机构带动下转动将所述摆料斜面上铜棒逐一导入所述定位槽内；所述第一感应器设置在所述定位槽内。

7.根据权利要求6所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述分料定位夹具与所述铜棒放料架固定连接；所述驱动机构为分料气缸，所述分料气缸活动端固定有分料横杆；所述分料块呈折弯状，且折弯处与所述分料定位夹具转动连接；所述分料块一端与所述分料横杆固定连接，另一端伸出所述分料定位夹具且位于所述摆料斜面下端一侧。

8.根据权利要求1所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述铜棒放料架上设置有避免铜棒在所述摆料斜面上叠料的铜棒防倒装置；所述铜棒防倒装置包括与所述摆料斜面配合的防叠料斜杆；所述防叠料斜杆与所述铜棒放料架可转动连接设置。

9.根据权利要求8所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述铜棒防倒装置还包括与所述防叠料斜杆连接的防倒挡臂，和安装所述防倒挡臂的连接座；所述连接座与所述铜棒放料架固定连接；所述防倒挡臂呈倒L状，纵向段下端与所述连接座转动连接，横向段端部设置有容纳槽；所述连接座上设置有对所述防倒挡臂转动前后状态进行固定的活动插销；所述防叠料斜杆上连接设置有与所述容纳槽匹配的横向臂；所述横向臂上设置有固定螺孔；所述防倒挡臂横向段表面设置有与所述固定螺孔对应的调节槽；所述调节槽与所述容纳槽连通。

10.根据权利要求1所述的温镦机自动送料机构，其特征在于，所述铜棒放料架上设置有放置铜棒的多个并排的支撑条；所述支撑条一端设置有斜向下的斜面，多个所述斜面构成所述摆料斜面；所述支撑条背离所述斜面一端设置有第一档柱，另一端或所述斜面上设置有第二档柱。