[发明专利]一种柔性直流输电技术的快速控制方法

权利要求书

1.一种柔性直流输电技术的快速控制方法，是柔性直流输电系统MMC中的阀控单元内多个控制板卡之间的任务控制方法；

其特征在于，将阀控单元内的多个控制板卡按任务分成两类控制周期板卡：快速控制周期板卡和慢速控制周期板卡；

快速控制周期板卡为含有以下任务的板卡：任务包括阀控系统和PCP之间的通讯；主CPU的控制指令计算和下发；单元排序运算、和脉冲分配箱之间的通讯；脉冲分配箱和单元之间的通讯；

慢速控制周期板卡为含有以下任务的板卡：任务包括控制和阀控监视设备的通讯；阀控和站控SCADA系统之间的通讯；阀控和录波软件之间的通讯；阀控和各外部如按键灯控制点的通讯；

在快速控制周期板卡中采用快速控制周期分段式处理方法，分为主CPU控制及与PCP通讯周期、排序算法控制周期和单元通讯控制周期，三种控制周期时间长度相等，三个周期之间成流水线状态排列，相邻的两个控制周期之间有时间上的重叠；

在慢速控制周期板卡中不采用分段式处理方法，而采用加长控制周期时间的方法，将慢速控制周期板卡中的控制周期设置为数倍于主CPU控制周期时间长度的控制周期；

所述的快速控制周期板卡中采用的快速控制周期分段式处理方法具体包括以下步骤：

以下步骤中：A_x代表主CPU控制及与PCP通讯周期，B_x代表的是排序运算周期，C_x代表的是脉冲箱、单元通讯控制周期；以下步骤为单个控制周期的步骤；

步骤一、在主CPU的第一个周期A_0过程中，主CPU计算下发的控制命令，在A_0周期结束之前将数据传输出去；

步骤二、在排序运算的第一个周期B_0的开始部分需要接收主CPU的控制指令和脉冲箱上传的单元状态信息作为排序运算的输入数据，这部分在时间上和主CPU控制周期A_0的下发时间段是重合的；排序运算板在收到数据后进行排序计算，在B_0结束之前将运算好的排序指令下发给脉冲箱；

步骤三、在脉冲箱和单元控制周期C_0的开始部分需要接收排序运算周期B_0的下发数据，这部分在时间上和排序运算周期B_0是重合的；接收完B_0周期下发的控制命令将其下发到单元上，单元根据命令执行对IGBT管的开关动作，并将单元的状态数据发送给脉冲箱；脉冲箱将综合得到的数据在脉冲箱单元控制周期C_0的最后将数据上传给运算排序板，以供运算排序板在B_2控制周期排序计算使用；

步骤四、排序运算板在运算排序周期B_2使用C_0脉冲箱单元控制周期反馈的单元数据和主CPU周期A_2的命令进行排序计算，并将综合出的单元信息反馈给主CPU周期A_4，同时将控制指令发送给脉冲单元周期C_2；

步骤五、主CPU控制周期A_4接收到数据后继续进行对控制命令的计算，并在A_4周期结束前将运算结果下发给运算排序板。