[发明专利]一种基于物联网的具有调节功能的便捷型播种机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种基于物联网的具有调节功能的便捷型播种机。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

播种机是一种重要的农业机械，播种机是以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。现有的播种机在行驶过程中，车头的播种头与地面频繁摩擦，容易造成播种头损坏，不仅如此，现有的播种机播种间距固定，无法根据不同的播种需求调节播种间距，使得现有的播种机适用范围小，降低了现有的播种机的便捷性和实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有调节功能的便捷型播种机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有调节功能的便捷型播种机，包括车身和四个车轮，各车轮分别设置在车身的下方的两侧，还包括升降机构、连接杆、固定块、连接块、固定板、连接轴、调节机构和四个播种机构，所述升降机构位于车身的一侧，所述升降机构设置在车身上，所述连接杆位于升降机构的远离车身的一侧，所述升降机构与连接杆的一端传动连接，所述连接杆的另一端与连接轴的中心处固定连接，所述固定块套设在连接杆上，所述固定块与连接杆固定连接，所述连接块固定在固定块的下方，所述固定板位于连接块的下方，所述固定板的一端与连接块固定连接，所述播种机构包括移动块、连杆和播种头，所述移动块套设在连接轴上，所述连杆位于移动块的远离连接杆的一侧，所述连杆水平设置，所述连杆的一端与移动块固定连接，所述连杆的另一端与播种头固定连接，所述调节机构位于移动块和固定板之间，所述调节机构设置在固定板上，所述调节机构与移动块传动连接；

所述升降机构包括第一电机、半齿轮、移动框和两个第一齿条，所述移动框竖向设置，所述移动框固定在车身上，两个第一齿条分别固定在移动框内的两侧，所述第一电机与半齿轮传动连接，所述半齿轮位于两个第一齿条之间，所述半齿轮与第一齿条啮合，所述连接杆的远离连接轴的一端与第一电机的远离半齿轮的一端固定连接；

所述调节机构包括驱动组件和两个从动组件，所述驱动组件设置在固定板上，所述从动组件位于驱动组件和移动块之间，所述驱动组件与从动组件传动连接；

所述从动组件包括连接板、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一丝杆、第二丝杆和两个从动单元，所述驱动组件位于连接板的下方，所述驱动组件与连接板传动连接，所述连接板竖向设置，所述第二电机固定在连接板的远离连接块的一侧，所述第一齿轮位于第二电机的一侧，所述第二电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮位于第一齿轮的下方，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第一丝杆的一端与第二丝杆的一端连接，所述第二齿轮套设在第一丝杆与第二丝杆的连接处，所述第一丝杆上设有第一外螺纹，所述第二丝杆上设有第二外螺纹，所述第一丝杆上的第一外螺纹的方向与第二丝杆上的第二外螺纹的方向相反，两个从动单元分别设置在第一丝杆和第二丝杆上，所述从动单元与移动块一一对应，所述从动单元与移动块连接。

作为优选，为了更精准地驱动移动块，所述从动单元包括从动块和传动杆，两个从动单元中，其中一个从动单元的从动块套设在第一丝杆上，另一个从动单元的从动块套设在第二丝杆上，两个从动块中，其中一个从动块内设有第一内螺纹，另一个从动块内设有第二内螺纹，所述第一丝杆上的第一外螺纹与其中一个从动块内的第一内螺纹相匹配，所述第二丝杆上的第二外螺纹与另一个从动块内的第二内螺纹相匹配，所述从动块与连接板抵靠，所述从动块通过传动杆与移动块固定连接。

作为优选，为了进一步调节各移动块之间的间距，所述驱动组件包括第三电机、固定杆、第三齿轮、支撑杆和两个驱动单元，所述第三电机位于固定板的上方，所述第三电机通过固定杆与固定板固定连接，所述第三电机与第三齿轮传动连接，所述支撑杆竖向设置在固定板的上方，所述支撑杆的底端与固定板固定连接，两个驱动单元中，其中一个驱动单元与支撑杆的顶端连接，另一个驱动单元设置在固定板上，两个驱动单元分别位于第三齿轮的上方和下方，所述驱动单元与连接板一一对应，所述驱动单元与连接板连接。