[发明专利]一种用于喂养牲畜的具有牲畜去毛功能的农业机械设备

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种用于喂养牲畜的具有牲畜去毛功能的农业机械设备。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。

羊毛是畜牧业中的一种附加产品，现有的羊毛主要通过人工剪毛，费时费力，效率较低，现有的剪羊毛机器存在剪羊毛时会伤害到绵羊的隐患，且在饲养绵羊时，需要人工把控饲料的量，容易存在偏差，使得用于喂养牲畜的农业机械设备的实用性大大降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于喂养牲畜的具有牲畜去毛功能的农业机械设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于喂养牲畜的具有牲畜去毛功能的农业机械设备，包括底座和外壳，所述底座设置在外壳的一侧，还包括两个脱毛机构，两个脱毛机构分别位于底座上方的两侧，所述脱毛机构与外壳连接，所述外壳内设有储料室、饲料槽、两个加料机构、若干漏斗和若干调节机构，所述储料室固定在外壳内的顶部，两个加料机构分别设置在储料室内的两侧，两个加料机构关于储料室的轴线对称，所述漏斗均匀分布在储料室的下方，所述漏斗与调节机构一一对应，所述调节机构位于漏斗和储料室之间，所述漏斗通过调节机构与储料室连通，所述饲料槽固定在外壳内的底部；

所述加料机构包括第一电机、连接杆、转轮、驱动杆、限位块、从动杆和推板，两个第一电机分别设置在储料室内的两侧，所述第一电机通过连接杆与外壳的内壁固定连接，所述第一电机与转轮传动连接，所述驱动杆的一端与转轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与推板固定连接，所述限位块固定在外壳的内壁上，所述限位块套设在从动杆上；

所述调节机构包括第二电机、连杆、第一齿轮和两个从动组件，所述第二电机通过连杆与外壳的内壁固定连接，所述第二电机与第一齿轮传动连接，两个从动组件分别设置在第一齿轮的两侧；

所述从动组件包括第一齿条、第一滑槽、横杆和挡板，两个第一滑槽分别设置在第一齿轮的上下两侧，所述第一滑槽固定在外壳的内壁上，所述第一齿条设置在第一滑槽内，所述第一齿条与第一滑槽滑动连接，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述横杆的一端与第一齿条的一端固定连接，所述横杆的另一端与挡板固定连接，所述漏斗上设有第一凹槽，所述第一凹槽与挡板相匹配；

所述脱毛机构包括驱动组件和脱毛组件，所述驱动组件设置在外壳上，所述驱动组件与脱毛组件传动连接；

所述脱毛组件包括第三电机、转盘、第四电机、丝杆、移动块、限位单元和电动剪刀，所述第三电机与驱动组件连接，所述第三电机与转盘传动连接，所述第四电机固定在转盘上，所述第四电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块内设有内螺纹，所述丝杆上设有外螺纹，所述丝杆上的外螺纹与移动块内的内螺纹相匹配，所述限位单元设置在移动块的一侧，所述限位单元与移动块连接，所述电动剪刀套设在丝杆上，所述电动剪刀位于移动块的上方。

作为优选，为了扩大脱毛范围，所述驱动组件包括第五电机、半齿轮、移动框和两个第二齿条，所述半齿轮位于第五电机的一侧，所述第五电机的远离半齿轮的一端与第三电机的远离转盘的一端固定连接，所述移动框位于底座的上方，所述移动框水平设置，所述移动框的一端与外壳固定连接，两个第二齿条分别固定在移动框内的顶部和底部，所述第五电机与半齿轮传动连接，所述半齿轮位于两个第二齿条之间，所述第二齿条与半齿轮啮合。

作为优选，为了提高移动块移动时的稳定性，所述限位单元包括传动杆、从动块和导向杆，所述导向杆竖向设置，所述导向杆的顶端与转盘固定连接，所述从动块通过传动杆与移动块固定连接，所述从动块套设在导向杆上。

作为优选，为了使移动块移动得更流畅，所述导向杆与丝杆互相平行。

作为优选，为了提高第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机的精准度，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机均为伺服电机。

作为优选，为了更好地控制羊毛的剩余长度，所述移动块的下方设有压力传感器，所述压力传感器固定在移动块的下方。

作为优选，为了提高第一齿条与第一齿轮之间的流畅性，所述第一齿条与第一齿轮之间涂有润滑油。

作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的材质为不锈钢。