[发明专利]一种应用于智能手机的物体体积测量的装置及方法

说明书

本发明公开了一种应用于智能手机的物体体积测量的装置及方法，红外散斑投射器投射散斑至待测物体，IR摄像头接收红外散斑图像，进行预处理、运动估计匹配和后处理得到深度图信息。RGB摄像头采集RGB彩色图像经过坐标转换后与深度图信息进行点云配准、点云融合拼接、添加RGB信息、表面生成、纹理映射后实现三维重建。通过三维重建后的像素总数与每个像素的体积相乘得出待测物体的体积。本发明通过智能手机进行非接触式测量，达到了快速、便捷、精准的测量物体体积的目的。

技术领域

本发明涉及一种应用于智能手机的物体体积测量的装置及方法，属于测量技术领域。

背景技术

随着测量技术发展，基于计算机视觉的测量方法越来越得到重视。计算机视觉的本质是实现二维图像到三维空间的重建，而基于计算机视觉的测量技术中关键的步骤就是获取目标物体的三维信息，近年来研究比较热门的深度感知技术为我们提供了获取三维信息的重要途径。通过该技术不仅获取重要参数信息还实现了三维重建，进而对物体的几何参数进行测量。

手机的智能化使手机具备越来越多的功能。无论手机的硬件还是软件都得到突破性发展。使得手机越来越智能化。以往的接触式测量方式也被不同的非接触式方式替代，利用所拍摄的图像进行处理分析，重建模型得到物体几何尺寸，使得测量效率更高。随着人工智能的发展，这些技术也相继应用到手机中，使手机具备这些功能，能够更快地提高人们工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于智能手机的物体体积测量的装置及方法，旨在通过智能手机实现快速、便捷、精准的测量物体体积。

本发明采用如下技术方案：一种应用于智能手机的物体体积测量的装置，所述装置包括：

红外散斑投射模块：用于投射散斑至待测物体；

图像采集模块：用于扫描待测物体的左视图、右视图、俯视图并获取各视图的像素当量值；以及用于实时采集待测物体目标场景中每个像素的红外散斑图像和RGB彩色图像，并将实时采集的红外散斑图像、RGB彩色图像和各视图像素当量值通过通信接口发送至处理模块；

处理模块：用于对接收到的红外散斑图像进行图像处理以得到显示效果平滑的深度图；以及用于对接收到的RGB彩色图像进行坐标转换且将坐标转换后的RGB彩色图像与所述显示效果平滑的深度图进行结合以形成三维模型，并根据获得的各视图像素当量值和三维模型计算待测物体的体积。

图形显示模块：用于显示待测物体的深度图、三维模型及计算的体积。

本发明还提供一种应用于智能手机的物体体积测量的方法，所述方法包括如下步骤：

S100、投射散斑至待测物体，移动所述智能手机以扫描待测物体的左视图、右视图、俯视图，并获得各视图的像素当量值；

S200、实时采集待测物体目标场景中每个像素的红外散斑图像和RGB彩色图像；

S300、对红外散斑图像进行图像处理得到显示效果平滑的深度图，并将RGB彩色图像进行坐标转换且将坐标转换后的RGB彩色图像与所述显示效果平滑的深度图进行结合形成三维模型，进而根据获得的各视图像素当量值和三维模型计算待测物体的体积。

S400、显示待测物体的深度图、三维模型及计算的体积。

本发明通过非接触式测量，达到了快速、便捷、精准的测量物体体积的目的。

附图说明

图1是本发明实施例的整体流程框图；

图2是本发明应用于智能手机的物体体积测量装置模型图；

图3是本发明实施例中的深度感知处理模块流程图；

图4是本发明实施例中的图像分割C-V模型图。

具体实施方式