[发明专利]一种无人机种植管理监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控方法，尤其是涉及一种无人机种植管理监控方法。

背景技术

目前，利用无人机来进行田间作业管理是新兴的热点研究领域，由于农村土地集约化经济效益日益凸显，大规模种植成为一种趋势，由此带来的难题是如何对大片田地进行高效管理。

种植甘蔗时,甘蔗生长茂盛，很难人工进入。由于甘蔗的除草、喷药、施肥有可能不均匀、不彻底，因此可能会造成同一片甘蔗地出现良莠不齐的情况。

目前利用无人机进行巡检是一种高效的田间管理手段，利用无人机识别甘蔗地的生长情况，是很有必要的。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明由此提供了一种与标准实验地的甘蔗生长情况进行对比的监控系统。即提供了一种无人机种植管理监控方法，包括如下步骤：

步骤1、启动无人机进行巡航，利用无人机下吊装的摄像机分别拍摄标准作物田和大面积作物田，记录下带有地理信息的照片；步骤2：无人机的摄像机与计算机通信，输出所述带有地理信息的照片；步骤3，计算机将上述带有地理位置信息的照片进行反色处理，根据灰度值判断大面积作物田与标准作物田的颜色差距；步骤4，通过判断上述颜色差距，确定大面积作物田的作物是否出现问题，并输出可能的解决方案。

步骤1中的所述标准作物田为按照标准生产作业进行管理的作物田，大面积作物田为大面积播种管理的作物田，标准作物田和大面积作物田采用同样的管理方法进行管理。

进一步的，所述的可能的解决方案包括施加成分肥、除草。

本发明创造性地利用无人机进行巡航拍照，利用计算机自动识别出大面积种植中作物存在的问题，减少了人工巡检的难度、同时可以快速识别出作物的生长是否符合预期标准。

附图说明

当结合附图考虑时，参考下面的描述能够很好的理解本发明的结构、原理、工作特点和优点，但此处说明的附图用来对本发明的进一步解释，所附示意图只是为了更好的对本发明进行说明，并不对本发明构成不当限定，其中：

图1是本发明的无人机种植管理监控方法流程图；

图2是本发明无人机巡检作物监控系统的示意图。

具体实施方式

下面结合实例和附图对本发明作进一步的描述，应当指出的是，以下实施例仅仅为示意性的，其并非意图限制本发明。

参见图2，本发明的无人机种植管理监控系统包括无人机1，标准作物田61和大面积作物田62。其中，无人机1包括多个旋翼2，用于给无人机提供升力，还包括吊装在机架3下的摄像机4，该摄像机4具备拍照功能和定位功能，能够输出带有地理位置信息的照片。还包括计算机5，计算机5可以接收带有地理位置信息的照片。

标准作物田61为按照标准生产作业进行管理的作物田，大面积作物田62为大面积播种管理的作物田，标准作物田61和大面积作物田62采用基本同样地管理方法进行管理。

无人机用于对标准作物田61和大面积作物田62同时进行巡航拍照。

计算机5同时接收标准作物田61和大面积作物田62的带地理位置信息的照片。计算机5将标准作物田61和大面积作物田62的照片进行对比，分析出大面积作物田62与标准作物田的差距并针对性输出解决方案。

参见图1,更具体而言，本发明的无人机种植管理监控方法包括如下步骤：

步骤1：启动无人机进行巡航，分别拍摄标准作物田61和大面积作物田62，记录下带有地理信息的照片；

步骤2：无人机的摄像机与计算机通信，输出所述带有地理信息的照片；

步骤3，计算机将上述带有地理位置信息的照片进行反色处理，根据灰度值判断大面积作物田与标准作物田的颜色差距；

步骤4，通过判断上述颜色差距，确定大面积作物田的作物是否出现问题，并输出可能的解决方案。例如叶子比标准作物田发黄说明作物可能缺少氮肥，背景色灰度值太深可能是杂草生长茂盛。

本发明采用无人机巡航拍照，通过对比标准实验田与实际生产作物田，分析出两者的差距，能够很好的对大面积的实际生产作物田进行针对性管理。

尽管已经结合实施例对本发明进行了详细地描述，但是本领域技术人员应当理解地是，本发明并非仅限于特定实施例，相反，在没有超出本申请精神和实质的各种修正，变形和替换都落入到本申请的保护范围之中。