[发明专利]物品转运装置

权利要求书

1.一种物品转运装置，包括：

第一输送机，沿输送方向输送物品；

第二输送机，在所述输送方向上的所述第一输送机的下游侧配置成与所述第一输送机排列成直线状，所述第二输送机沿所述输送方向输送所述物品；

机器人，将通过所述第一输送机输送来的所述物品向所述第二输送机进行转运；以及

相对位置变更机构，变更边界的位置与所述机器人在所述输送方向上的相对位置，所述边界是俯视观察所述第一输送机以及所述第二输送机时所述输送方向上的所述第一输送机与所述第二输送机之间的边界，

对应于由所述相对位置变更机构变更的所述相对位置，变更拾取有效范围和汇集有效范围，

所述拾取有效范围是所述机器人能够从所述第一输送机拿起所述物品的范围，

所述汇集有效范围是所述机器人能够将从所述第一输送机拿起的所述物品载置到所述第二输送机的范围，

所述相对位置变更机构具有输送机驱动部，所述输送机驱动部通过使所述输送方向上的所述第一输送机的下游端以及所述输送方向上的所述第二输送机的上游端中至少一方沿所述输送方向移动，从而变更所述相对位置。

2.根据权利要求1所述的物品转运装置，其中，

所述第一输送机以及所述第二输送机中至少一方能够在所述输送方向上伸缩。

3.根据权利要求1所述的物品转运装置，其中，

所述物品转运装置还包括检测所述物品的尺寸的检测部，

所述相对位置变更机构基于由所述检测部检测出的所述物品的尺寸来变更所述相对位置。

4.根据权利要求1所述的物品转运装置，其中，

所述相对位置变更机构具有机器人驱动部，所述机器人驱动部通过使所述机器人沿所述输送方向移动来变更所述相对位置。