[发明专利]一种塑料板抓取输送机构的工作方法

权利要求书

1.一种塑料板抓取输送机构的工作方法，塑料板抓取输送机构包括放料桶体(10)和输送架(20)，输送架(20)处于放料桶体(10)的右侧处，其特征在于：所述放料桶体(10)的中部具有放料内腔(11)，放料内腔(11)的内侧壁上设有竖直通槽(12)，放料桶体(10)的下部外侧壁上固定有提升气缸(13)，提升气缸(13)的推杆的端部固定有提升块(14)，提升块(14)插套在对应的竖直通槽(12)中，放料内腔(11)的底面中部固定有底部支撑块(15)，底部支撑块(15)上叠放有多个塑料板(1)，提升块(14)的端部处于最底部的塑料板(1)的边部底面上；

所述放料桶体(10)的相对的两个外侧壁上固定有支撑板(16)，上连接板(17)固定在两个支撑板(16)上，上连接板(17)的右端处于输送架(20)的接料盘(23)的正上方；

上连接板(17)的顶面固定有无杆气缸(171)，无杆气缸(171)的移动块(174)插套在上连接板(17)的中部具有的横向通槽(175)中，移动块(174)的下端向下伸出上连接板(17)并固定有竖直微调电机(172)，竖直微调电机(172)的旋转轴的底面中部具有的螺接孔中螺接有调节杆(173)，调节杆(173)的下端固定有真空吸盘(176)，真空吸盘(176)处于放料桶体(10)的正上方，移动块(174)的底面固定有导杆(177)，导杆(177)的底面中部具有竖直插孔(178)，真空吸盘(176)的顶面具有竖直插杆(179)，竖直插杆(179)插套在竖直插孔(178)中；

所述输送架(20)的顶板的底面中部固定有接料气缸(21)，输送架(20)的顶板的底面左侧部的下方设有底部支撑板体(201)，底部支撑板体(201)的顶面铰接有倾斜气缸(22)，倾斜气缸(22)的推杆穿过输送架(20)的顶板上具有的导向通孔(202)，接料盘(23)处于输送架(20)的上方，接料气缸(21)和倾斜气缸(22)的推杆的顶端铰接在接料盘(23)的底面上，输送架(20)的右侧固定有提升输送架(24)，提升输送架(24)的顶面固定有两个侧限位支撑板(25)，两个输送传动辊(26)处于两个侧限位支撑板(25)的左右两端处，输送传动辊(26)的两端铰接在两个侧限位支撑板(25)上，橡胶传送带(27)张紧在两个输送传动辊(26)上，其中一个侧限位支撑板(25)的外侧壁上固定有输送伺服电机(28)，输送伺服电机(28)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的输送传动辊(26)的一端具有的花键孔中；

橡胶传送带(27)为斜向设置，其左端高度低于右端高度；

所述放料桶体(10)的顶端面上固定有辅助块(18)，辅助块(18)上固定有接近开关(19)，接近开关(19)的感应端对着放料内腔(11)的正上方；

所述接料盘(23)的底板具有安装孔(231)，主接近开关(232)安装在安装孔(231)中，主接近开关(232)的感应端竖直向上，主接近开关(232)的感应端的顶面低于接料盘(23)的顶面；

所述橡胶传送带(27)的外壁面具有凸起耐磨层(271)；

所述塑料板抓取输送机构的工作方法包括：通过提升气缸(13)的推杆推动，将所有的塑料板(1)向上提升，当接近开关(19)的感应端感应到最上方的塑料板(1)后，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制竖直微调电机(172)的旋转轴转动，使得真空吸盘(176)压靠在最上方的塑料板(1)上，然后，真空吸盘(176)运行，从而将最顶部的塑料板(1)吸附，然后，通过无杆气缸(171)运行，使得移动块(174)沿着横向通槽(175)运行，将塑料板(1)从放料桶体(10)的顶部移出并移动至接料盘(23)的上方，竖直微调电机(172)的输出轴反转，使得塑料板(1)处于接料盘(23)中，然后，真空吸盘(176)关闭，塑料板(1)就处于接料盘(23)的顶面上，此时，主接近开关(232)感应到塑料板(1)后，即将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制接料气缸(21)的推杆下降，同时，控制倾斜气缸(22)的推杆推动，使得接料盘(23)倾斜，从而将塑料板(1)倾倒到橡胶传送带(27)上，通过输送伺服电机(28)的运行，使得橡胶传送带(27)运行，实现输送。