[发明专利]一种伸缩臂防撞传感系统及应用该系统的传输方法

权利要求书

1.一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述传感系统包括如下部件，超声波传感器，等间距安装在伸缩臂上，用于发出超声波信号，当超声波信号遇到障碍物时，超声波传感器接收反馈信号，并将反馈信号传出；

信号处理器，与超声波传感器通过信号连接，用于接收超声传感器发出的反馈信号，处理该反馈信号；

无线数据传输模块，将信号处理器接收的反馈信号转换为数据并进行数据传输；

中心处理器，接收无线数据传输模块发送的数据，并进行处理，发出警示信号；

显示屏，将中心处理器发出的警示信号显示显示屏上；

语音报警器，与中心处理器相连，在接收到中心处理器发出的信号后进行语音报警。

2.如权利要求1所述的一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述超声波传感器安装在伸缩臂未缩进的端部，在伸缩臂完全伸出的状态下，所述超声波传感器每间隔一米安装在的伸缩臂上。

3.如权利要求1或2所述的一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述所述超声波传感器内安装收发一体传感器模块，用于接收及发送信号。

4.如权利要求1所述的一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述显示屏为OLED显示屏。

5.如权利要求3所述的一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述传感器模块向外发出超声波信号，超声波信号用于监测障碍物，当障碍物进入超声波信号的监测距离时，超声波信号生成反馈信号并传回传感器模块中，传感器模块接受反馈信号并将其传送至信号处理器中。

6.如权利要求1所述的一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述无线数据传输模块安装在信号处理器内。

7.如权利要求1所述的一种伸缩臂防撞传感系统，其特征在于：所述伸缩臂的筒体上间隔设有安装座，所述超声波传感器安装在安装座内。

8.一种应用前述伸缩臂防撞传感系统的传输方法，其特征在于：包括如下步骤，

(1)设置了足够覆盖整个臂长范围的超声波传感器，已保证防撞系统的可靠性。超声波传感器通过传感器模块发出的超声波信号感应到障碍物反射的超声波存在，超声波传感器中的传感器模块将该信号发送至信号处理器；

(2)信号处理器将接收到的信号进行分析并处理，处理后的信号通过无线数据传输模块转换为数据传输；

(3)无线数据传输模块将数据发送至中心处理器，中心处理器处理后发出警示信号；

(4)中心处理器的警示信号显示在显示屏上，起到警示作用，当障碍物与伸缩臂之间的距离小于设定值时，中心处理器向语音报警器发出信号，进行语音报警。

9.如权利要求8所述的一种伸缩臂防撞传感系统的传输方法，其特征在于：所述超声波信号具有特定的监测范围。

10.如权利要求8所述的一种伸缩臂防撞传感系统的传输方法，其特征在于：所述中心处理器接收到无线数据传输模块发送的数据后生成警示信号，并即时将信号显示在显示屏上，伸缩臂继续动作，中心处理器向语音报警器发出信号，进行语音报警。