[发明专利]一种双级伸缩式支腿系统

说明书

本发明公开了双级伸缩式支腿系统，包括机座、水平支腿、垂直支腿及内藏于水平支腿的伸缩机构，机座包括固定腿，水平支腿包括套装在固定腿内的第一伸缩腿和套装在第一伸缩腿内的第二伸缩腿，第二伸缩腿的外端固定垂直支腿，所述伸缩机构包括水平油缸、伸出组件和收缩组件，伸出组件包括伸出钢丝绳和伸出滑轮，收缩组件包括回拉钢丝绳和回拉滑轮。本发明通过水平油缸驱动第一伸缩腿伸缩，通过滑轮、钢丝绳拉动第二伸缩腿同步伸缩，最大的伸出长度是水平油缸行程的2倍，伸出范围大，提升了抗倾覆能力，实用性强，因只包含一个水平油缸，结构简单，同时，可以同步伸缩，缩短了伸缩时间，降低液压能耗，降低成本。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体是涉及一种双级伸缩式支腿系统。

背景技术

随着国民经济持续增长、基础建设持续进行及物流市场的爆发，起重机、混凝土泵车等臂架类工程机械设备涉及的吊装、维护、抢险领域使用越来越多。臂架类工程机械设备在作业时往往需要将折叠臂架展开、伸出，并且能够转动一定角度，这种工作状态会带来两个问题：一是臂架伸出重心外移导致整车倾翻；二是整车作业时的震动、吊装的重物会导致压爆轮胎的致命事故。为了解决这两个问题，目前这类工程机械上往往在车架的四周加装支腿系统，支腿系统通过销轴等方式连接在车架上。

支腿系统中有一种伸缩式支腿系统，主要有H型支腿、X型支腿和蛙式支腿，由固定支腿、伸缩支腿组成，其中固定支腿通过销轴等方式连接在车架上，伸缩支腿通过液压油缸、马达加绳索等方式驱动在固定支腿的箱体里水平伸缩，同时伸缩支腿末端安装垂直油缸。整车工作之前，首先将伸缩支腿系统围绕销轴摆开一定角度、或者是从车架伸出，然后伸缩支腿水平伸出，最后伸缩支腿末端垂直油缸伸出将整车撑起，轮胎离地，臂架伸出后，整车重心落在四周支腿垂直油缸中心的连线之内。此类支腿的缺陷是受作业车底盘宽度的限制，伸缩支腿不可能制造的很长，影响支腿的伸缩长度，降低作业车的抗倾覆能力。

随后，国内外出现一些双级伸缩支腿系统，以扩大伸缩支腿的伸缩范围，增加作业车的抗倾覆能力，比如申请号为201210554498.7专利，此专利的伸缩支腿包括第一级伸缩腿和第二级伸缩腿，并通过两个油缸进行驱动，增大了伸缩支腿的伸缩范围，从而提升了作业车的抗倾覆能力。

双级伸缩支腿系统采用两个油缸来控制第一级伸缩腿和第二级伸缩腿的伸缩，实现支腿的双级伸缩，虽然实现了扩大伸缩范围，增加抗倾覆能力的目的，但是因采用两个油缸，同时具有制作成本高，油缸加工难度大，液压能耗大等缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种抗倾覆能力强，制作成本低，液压能耗小的双级伸缩式支腿系统。

本发明提供一种双级伸缩式支腿系统，包括机座、水平支腿、垂直支腿及内藏于水平支腿的伸缩机构，机座包括固定腿，水平支腿包括套装在固定腿内的第一伸缩腿和套装在第一伸缩腿内的第二伸缩腿，第二伸缩腿的外端固定垂直支腿；

所述伸缩机构包括水平油缸、伸出组件和收缩组件，伸出组件包括伸出钢丝绳和伸出滑轮，收缩组件包括回拉钢丝绳和回拉滑轮；

水平油缸的活塞杆与固定腿固定连接，水平油缸的缸筒与第一伸缩腿固定连接；

伸出滑轮通过钢丝绳支架固定在水平油缸的缸筒尾部，伸出钢丝绳的一端固定在第二伸缩腿的内腔上部，另一端绕过伸出滑轮后固定在固定腿上；

回拉滑轮安装在第一伸缩腿的内腔上部，回拉钢丝绳的一端固定在第二伸缩腿的内腔上部，另一端绕过回拉滑轮后固定在固定腿上。

进一步的，所述水平油缸的活塞杆和固定腿通过固定腿支座固定连接。

进一步的，所述固定腿支座集成了用于固定伸出钢丝绳的钢丝绳固定位。

进一步的，所述固定腿外端设置有用于固定回拉钢丝绳的钢丝绳固定块。