[发明专利]边缘检测方法及验钞设备

说明书

本发明涉及纸币检验技术领域，提供一种边缘检测方法及验钞设备。该边缘检测方法首先采集待检验纸币的图像，然后确定采集到的图像中用于检测待检验纸币第一边缘的至少两个待检测列以及至少一个待检测行，并在此基础上进一步将至少一个待检测行中的每个待检测行与至少两个待检测列的交点确定为一个待检测像素点集合，随后基于至少一个待检测像素点集合检测获得至少两个边缘点，最后基于至少两个边缘点拟合获得用于表征第一边缘的第一直线。该边缘检测方法步骤简单，计算量小，执行效率高。应用了该边缘检测方法的验钞设备，能够快速完成纸币的检验工作，适于在短时间内对大量纸币进行检验。

技术领域

本发明涉及纸币检验技术领域，具体而言，涉及一种边缘检测方法及验钞设备。

背景技术

目前，在检验纸币真伪时，一种主流的技术解决方案是：当用户将待检验的纸币放入验钞设备后，验钞设备首先采集获得待检验纸币的图像，然后基于该图像识别出待检验纸币的某些图像特征，最后将这些图像特征和验钞设备内的预设图像特征做对比从而鉴定出纸币的真伪，其中，预设图像特征为国家规定的真钞的图像特征。在上述纸币检验步骤中，验钞设备采集获得的纸币图像是后续检验步骤的基础，其重要性尤为突出。由于用户将纸币放入验钞设备时是随机放入，纸币可能向各方向倾斜，因此验钞设备在采集到待检验纸币的原始图像后，会首先在原始图像上检测并拟合出纸币的边缘，然后基于拟合出的纸币边缘的方向校正该原始图像，在校正后的图像中，待检验纸币在图像中的方向是统一的，从而后续检验步骤进行统一处理，提高处理效率。

现有技术中，在原始图像上检测纸币的边缘时，所采用的边缘检测方法一般较复杂，并未针对验钞设备中的纸币边缘检测这一特定应用场景做出相应的优化，其效率比较低下，严重制约了整个纸币检验过程的执行效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种边缘检测方法及验钞设备，以改善现有技术中纸币检验效率不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种边缘检测方法，应用于验钞设备中，包括：

采集待检验纸币的图像；

确定图像中用于检测待检验纸币第一边缘的至少两个待检测列以及至少一个待检测行；

确定至少一个待检测行中的每个待检测行与至少两个待检测列的交点为一个待检测像素点集合，共至少一个待检测像素点集合；

基于至少一个待检测像素点集合检测获得至少两个边缘点；

基于至少两个边缘点拟合获得用于表征第一边缘的第一直线，以使验钞设备能够根据第一直线校正图像。

第二方面，本发明实施例提供一种验钞设备，包括：

图像采集模块，用于采集待检验纸币的图像；

待检测行列确定模块，用于确定图像中用于检测待检验纸币第一边缘的至少两个待检测列以及至少一个待检测行；

待检测点确定模块，用于确定至少一个待检测行中的每个待检测行与至少两个待检测列的交点为一个待检测像素点集合，共至少一个待检测像素点集合；

边缘检测模块，用于基于至少一个待检测像素点集合检测获得至少两个边缘点；

边缘拟合模块，用于基于至少两个边缘点拟合获得用于表征第一边缘的第一直线，以使验钞设备能够根据第一直线校正图像。