[发明专利]一种轮胎螺母拧紧装置

说明书

本发明公开了一种轮胎螺母拧紧装置，属于汽车装配制造技术领域。包括左侧轮胎螺母拧紧装置和右侧轮胎螺母拧紧装置，所述左侧轮胎螺母拧紧装置和右侧轮胎螺母拧紧装置结构相同，均包括若干拧紧动力输出装置，所述拧紧动力输出装置通过信号反馈接口连接控制系统，每个所述拧紧动力输出装置分别连接一个拧紧轴，拧紧轴上安装套筒。本装置包括同时拧紧左右轮胎的两个拧紧单元，每个拧紧单元上设有与轮胎螺母数相同的拧紧轴，拧紧轴通过拧紧套筒拧紧螺母，运行稳定，减少螺母安装过程中的滑牙现象；通过控制系统控制拧紧度，控制系统自动识别车型及轮胎螺丝所需的拧紧圈数，拧紧效率高且拧紧度一致，并能够分析判断拧紧工作是否合格。

技术领域

本发明涉及一种螺母拧紧装置，属于汽车装配制造技术领域。

背景技术

汽车轮胎上设有若干固定用的螺母，这些螺母通常采用人工一个一个来进行拧紧，容易造成螺母拧紧度的不一致，且拧紧效率低。现有技术中也有采用电动拧紧螺母的装置，但其拧紧工作也是每个螺母分别进行，拧紧度控制通过操作者的工作经验人工控制，同样容易造成拧紧度的不一致。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种拧紧度一致、拧紧效率高的轮胎螺母拧紧装置。

本发明的技术方案是：一种轮胎螺母拧紧装置，包括左侧轮胎螺母拧紧装置和右侧轮胎螺母拧紧装置，所述左侧轮胎螺母拧紧装置和右侧轮胎螺母拧紧装置结构相同，均包括若干拧紧动力输出装置，所述拧紧动力输出装置通过信号反馈接口连接控制系统，每个所述拧紧动力输出装置分别连接一个拧紧轴，拧紧轴上安装套筒。

所述套筒内设有吸附螺母的磁石吸附装置。

所述拧紧轴数量为五个，拧紧轴贯穿且转动连接固定在外壳上的限位轴套，所述外壳固定在安装法兰上，安装法兰另一侧设有防撞保护装置，所述拧紧动力输出装置位于防撞保护装置内部。

所述防撞保护装置包括外保护板，所述外保护板通过连接柱连接安装法兰。

所述控制系统包括，与所述拧紧轴一一对应连接的控制器，控制器连接电源控制箱，所述控制器包括一个主控制器和若干与之连接的辅控制器，所述主控制器连接工控机和PLC，所述PLC连接控制工控机。

所述PLC通过以太网和CCR网络通讯。

所述辅控制器内设定IP地址，主控制器通过以太网和辅控制器连接。

本发明的有益效果是：本装置包括同时拧紧左右轮胎的两个拧紧单元，每个拧紧单元上设有与轮胎螺母数相同的拧紧轴，拧紧轴通过拧紧套筒拧紧螺母，运行稳定，减少螺母安装过程中的滑牙现象；通过控制系统控制拧紧度，控制系统自动识别车型及轮胎螺丝所需的拧紧圈数，拧紧效率高且拧紧度一致，拧紧完毕后，控制系统分析判断拧紧工作是否合格。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为控制系统原理图。

图中附图标记如下：1、拧紧动力输出装置，2、拧紧轴，3、信号反馈接口，4、套筒，5、限位轴套，6、外壳，7、安装法兰，8、外保护板，9、连接柱。

具体实施方式

下面结合附图1和2对本发明做进一步说明：

一种轮胎螺母拧紧装置，包括左侧轮胎螺母拧紧装置和右侧轮胎螺母拧紧装置，所述左侧轮胎螺母拧紧装置和右侧轮胎螺母拧紧装置结构相同，均包括若干拧紧动力输出装置1，所述拧紧动力输出装置1通过信号反馈接口3连接控制系统，每个所述拧紧动力输出装置1分别连接一个拧紧轴2，拧紧轴2上安装套筒4。

所述套筒4内设有吸附螺母的磁石吸附装置。通过磁石吸附装置吸附螺母，避免螺母掉落。