[发明专利]一种影像驾驶辅助装置及方法在审
申请号: | 201711318235.5 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN107963030A | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 罗光春;殷光强;田玲;张栗粽 | 申请(专利权)人: | 成都电科海立科技有限公司 |
主分类号: | B60R11/04 | 分类号: | B60R11/04;H04N7/18 |
代理公司: | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人: | 毛光军 |
地址: | 610213 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 影像 驾驶 辅助 装置 方法 | ||
1.一种影像驾驶辅助装置,包括摄像头(2)和车体(9),其特征在于:所述车体(9)的上端安装有旋转环(4),所述旋转环(4)的中心位置连接有电机(3),所述旋转环(4)上固定有机械手臂(1),所述机械手臂(1)上安装有摄像头(2),所述电机(3)固定在车体(9)内部顶面,所述电机(3)通过旋转环(4)带动摄像头(2)旋转,所述摄像头(2)上安装有雷达测距传感器,所述摄像头(2)和雷达测距传感器通过信号输送线连接有图像数据处理器,所述图像数据处理器通过移动4G网络连接手机。
2.如权利要求1所述的一种影像驾驶辅助装置,其特征在于:所述机械手臂(1)上安装接收器(5),所述接收器(5)连接有控制器,所述控制器连接有闪烁灯(6)。
3.如权利要求1所述的一种影像驾驶辅助装置,其特征在于:所述车体(9)的后端连接有弹簧(8),所述弹簧(8)上安装有触摸式报警器(7)。
4.如权利要求1所述的一种影像驾驶辅助装置,其特征在于:所述机械手臂(1)装卸时安装在旋转环(4)上。
5.如权利要求1所述的一种影像驾驶辅助装置,其特征在于:所述图像处理器连接有抬头显示器,所述抬头显示器安装在车体前方的挡风玻璃旁边。
6.如权利要求1所述的一种影像驾驶辅助装置,其特征在于:所述摄像头(2)为红外线摄像机。
7.一种影像驾驶辅助方法,其特征在于:包括以下步骤:
X1、车体(9)在倒车时,启动电机(3)通过旋转环(4)带动机械手臂(1)旋转,机械手臂(1)在车体(9)上围绕旋转;
X2、机械手臂(1)在车体(9)后端带动摄像头(2)变换方位,摄像头(2)对车体(9)后端的障碍物进行拍摄,摄像头(2)将图像摄影后的数据传输到图像数据处理器;
X3、雷达测距传感器将车体(9)后端与障碍物的距离测量后传输给图像数据处理器;
X4、图像数据处理器将数据合成、存储、处理和分析后整理;
X5、图像数据处理器将整理后的数据通过移动4G网络发送给手机。
8.如权利要求8所述的一种影像驾驶辅助方法,其特征在于:所述摄像头(2)和雷达测距传感器同步传输数据给图像数据处理器。
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